限定检索结果

文献类型

  • 5 篇 专利

馆藏范围

  • 5 篇 电子文献

日期分布

机构

  • 5 篇 江苏省苏州市昆山...

作者

  • 3 篇 严万春
  • 3 篇 张弢
  • 3 篇 朱伟
  • 3 篇 程学刚
  • 3 篇 郁春华
  • 2 篇 李芳
  • 2 篇 陈天翼
  • 2 篇 雷修才
  • 1 篇 刘少辉
  • 1 篇 周源
  • 1 篇 杜望
  • 1 篇 邵人杰

语言

  • 5 篇 中文
检索条件"机构=215000 江苏省苏州市昆山市巴城镇博士路1588号"
5 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
实现机器人对带坡口焊缝宽度的自适应的方法及系统
实现机器人对带坡口焊缝宽度的自适应的方法及系统
收藏 引用
作者: 严万春 张弢 程学刚 郁春华 邵人杰 215000 江苏省苏州市昆山市巴城镇博士路1588号
本发明揭示了一种实现机器人对带坡口焊缝宽度的自适应的方法,其通过如下步骤实现:S1、获取焊枪末端自初始位置移动入焊缝中的移动参数;S2、获取焊枪末端根据所述移动参数移入焊缝首端的位置至焊缝首端两侧的偏移值,并根据该偏移值获...
来源: 万方专利 评论
实现焊接机器人工具中心点自动偏移的方法及系统
实现焊接机器人工具中心点自动偏移的方法及系统
收藏 引用
作者: 严万春 程学刚 刘少辉 郁春华 215000 江苏省苏州市昆山市巴城镇博士路1588号
本发明揭示了一种实现焊接机器人工具中心点自动偏移的方法,其包括:S1、预运行可供焊接机器人运行的机器人程序;S2、判断工具中心点是否需要偏移,若是,进入步骤S3;若否,进行步骤S4;S3、确定工具中心点所需偏移的偏移距离和偏移方式...
来源: 万方专利 评论
基于双车同轨的RGV小车智能控制装置
基于双车同轨的RGV小车智能控制装置
收藏 引用
作者: 李芳 张弢 朱伟 陈天翼 雷修才 215000 江苏省苏州市昆山市巴城镇博士路1588号
本实用新型提供一种基于双车同轨的RGV小车智能控制装置包括:位于同一轨道上的两辆RGV小车;DCS控制系统;无线ADS通讯模块,使RGV小车与DCS控制系统之间采用无线通讯,DCS控制系统通过ADS通讯模块将任务派发给RGV小车,RGV小车通过ADS通...
来源: 万方专利 评论
基于双车同轨的RGV小车智能控制装置
基于双车同轨的RGV小车智能控制装置
收藏 引用
作者: 李芳 张弢 朱伟 陈天翼 雷修才 215000 江苏省苏州市昆山市巴城镇博士路1588号
本发明提供一种基于双车同轨的RGV小车智能控制装置包括:位于同一轨道上的两辆RGV小车;DCS控制系统;无线ADS通讯模块,使RGV小车与DCS控制系统之间采用无线通讯,DCS控制系统通过ADS通讯模块将任务派发给RGV小车,RGV小车通过ADS通讯模...
来源: 万方专利 评论
基于曲面多层多道焊的机器人自动焊接的方法及系统
基于曲面多层多道焊的机器人自动焊接的方法及系统
收藏 引用
作者: 程学刚 严万春 杜望 周源 郁春华 朱伟 215000 江苏省苏州市昆山市巴城镇博士路1588号
本发明揭示了一种基于曲面多层多道焊的机器人自动焊接的方法与系统,其方法通过如下步骤实现:S1、从数据库提取焊道的堆焊参数;S2、根据所述堆焊参数提取并处理焊道特征曲线,以确定所需焊接的焊接径信息;S3、根据所述焊接径信息...
来源: 万方专利 评论