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主题

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机构

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  • 1 篇 江西省南昌市西湖...
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  • 1 篇 清华大学
  • 1 篇 硅锆钛资源综合开...
  • 1 篇 硅锆钛资源综合开...
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作者

  • 58 篇 陈润六
  • 48 篇 王红州
  • 37 篇 郑小民
  • 23 篇 邹晓晖
  • 11 篇 占晓煌
  • 7 篇 李建保
  • 7 篇 李玲
  • 7 篇 赵峰惠
  • 7 篇 陈永
  • 4 篇 洪玉珍
  • 3 篇 朱素娟
  • 2 篇 吴新正
  • 2 篇 周敏
  • 2 篇 李建平
  • 2 篇 杨昊
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  • 2 篇 马艳平
  • 2 篇 黄根勇
  • 1 篇 刘敏

语言

  • 58 篇 中文
检索条件"作者=陈润六"
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α-石英方石英转变的研究
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材料工程 2009年 第S2期 67-69页
作者: 吴新正 邓湘 李建保 朱素娟 海南大学海南优势资源化工材料应用技术教育部重点实验室 硅锆钛资源综合开发与利用海南省重点实验室材料与化工学院 天津师范大学 物理与电子信息学院 清华大学新型陶瓷与精细工艺国家重点实验室材料科学与工程系
以SiO2含量高达98.2%的石英砂为原料,应用综合热分析仪分析了石英砂的方石英析出过程,采用X射线衍射仪对试样进行成分分析,利用万能材料试验机对烧结后试样进行强度测试。实验发现:DSC曲线中未出现明显的方石英析出放热峰。XRD测试表明... 详细信息
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椰壳纤维的热解动力学分析
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材料导报 2011年 第2期25卷 107-111页
作者: 李玲 洪玉珍 李建保 海南大学海南优势资源化工材料应用技术教育部重点实验室硅锆钛资源综合开发与利用海南省重点实验室
将椰壳纤维在NaOH、KOH、ZnCl2和(NH4)2HPO4溶液中进行处理,并采用耐驰STA449C-Jupiter同步热分析仪研究了椰壳纤维在不同升温速率时的热分解反应。通过积分法对椰壳纤维的热解失重曲线进行动力学分析发现,升温速率为5K/min时热解的... 详细信息
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基于螺旋理论的并联码垛机器人构型综合
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制造业自动化 2014年 第14期36卷 108-111页
作者: 王红州 郑小民 熊伟 江西省机械科学研究所
码垛机器人主要用于物流生产线物料搬运、堆垛等工作,负载能力是其一项特别重要的指标,而现有的码垛机器人采用串联构型,造成机器人机构笨重且负载能力较小,不能满足实际生产的需求。并联机构具有高速高强度的优点,已在运动模拟器、机... 详细信息
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一种码垛机器人运动分析与轨迹规划
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自动化应用 2020年 第8期 77-79页
作者: 豆松杰 王红州 邹晓晖 占晓煌 江西制造职业技术学院 上海大学
针对一种混联码垛机器人,借助D-H运动分析方法,提出了一种求解混联机器人的先整体再局部的思路,整体先看作基本的串联结构,求得的参数值再转换为局部并联结构中所需的并联参数,这一步只需要根据几何关系进行转换。针对工作所需完成的任... 详细信息
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基于固高控制器的码垛机器人控制系统设计
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今日制造与升级 2020年 第5期 47-49页
作者: 赵峰惠 邹晓晖 王红州 占晓煌 江西制造职业技术学院 江西现代职业技术学院
介绍了一种基于固高运动控制器设计的码垛机器人控制系统,包括硬件系统和人机界面设计。采用工控机(IPC)作为上位机,用于进行控制操作、逆解运算、轨迹规划等;固高控制器作为下位机,用于发送脉冲信号控制伺服驱动器。
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三平动并联机构在动感座椅上的控制系统研究
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现代制造技术与装备 2019年 第4期 44-45页
作者: 王红州 赵峰惠 邹晓晖 占晓煌 郑小民 江西制造职业技术学院 江西现代职业技术学院
介绍了一种基于三平动并联机构驱动的动感座椅的实验性控制方式。该控制方法采用固高运动控制器作为主控板卡,快速写入控制算法并进行调试,避免了专用控制器长周期开发工作,有利于缩短机构验证与改良时间。
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基于有限元的3DOF动感座椅支架模态分析
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自动化应用 2019年 第6期 100-103页
作者: 占晓煌 王红州 邹晓晖 郑小民 江西制造职业技术学院 江西省机械科学研究所
以3DOF动感座椅的支架为研究对象,使用SolidWorks三维软件建立了动感座椅模型,并对支架模型进行简化处理,利用ANSYS有限元软件对支架进行模态分析,获得了动感座椅支架前10阶的固有频率。验证了动感座椅支架的结构设计能够满足使用要求... 详细信息
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基于触摸屏和Clipper卡的4-PUS/PUU并联机构控制系统研究
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装备制造技术 2015年 第11期 205-207页
作者: 邹晓晖 郑小民 王红州 赵峰惠 江西省机械科学研究所 江西工业职业技术学院
介绍了一种基于触摸屏和Clipper卡的全闭环多轴运动控制系统,以4-PUS/PUU并联机构作为设计和调试对象,主要论述了控制系统的设计思路、硬件和软件组成。
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一种新型混联码垛机器人的静力学分析及结构优化
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装备制造技术 2016年 第10期 11-14页
作者: 邹晓晖 王红州 郑小民 赵峰惠 江西省机械科学研究所 江西现代学院
以所开发的一种新型混联码垛机器人为研究对象,建立其虚拟样机。应用Solid Works Simulation模块首先对样机中的动平台、回转台进行静态力学分析,根据分析结果进行改进;对混联码垛机器人在最大载荷下的几个关键位姿进行分析,得到其在工... 详细信息
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一种新型4D动感座椅设备的设计与分析
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制造业自动化 2016年 第8期38卷 102-106页
作者: 邹晓晖 王红州 郑小民 江西省机械科学研究所
设计了一种以三自由度平动3-PR(4R)R并联机构作为动力输入,多个两转一移3-RPS并联机构作为输出的新型动感座椅设备。分别对3-PR(4R)R并联机构和3-RPS并联机构进行了机构模型的位置分析,并建立了动感座椅设备执行机构的整体数学模型... 详细信息
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