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弧形直线感应电机不均匀气隙磁场定量分析
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电机与控制学报 2020年 第8期24卷 83-91页
作者: 刘思嘉 杨秀媛 北京信息科技大学自动化学院
弧形直线感应电机可用作实现竖直转子无轴承电机,但次级转子偏心所导致的气隙不均匀对气隙磁场有显著影响。针对此问题,在推导气隙宽度数学表达式基础上,首先提出一种针对弧形直线电机不均匀气隙时的气隙磁场解析计算方法。接下来将此... 详细信息
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基于串行接口的汉字液晶显示模块应用与开发
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液晶与显示 2006年 第3期21卷 254-259页
作者: 艾红 王捷 万明明 北京机械工业学院计算机及自动化系 北方工业大学自动化及现场总线北京市重点实验室 北京机械工业学院计算机及自动化系 北京100085 北京100041
介绍了汉字表示方法和显示原理,并基于单片机实现了汉字液晶显示。给出了单片机AT89C52与液晶显示器件的串行接口硬件连接图。分析了液晶显示器件串行接口的工作时序,需要传送3个字节完成显示。通过将汉字机内码送到显示器的方法实现显... 详细信息
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具有阻尼和惯性的电流下垂控制研究
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电力系统保护与控制 2018年 第24期46卷 54-61页
作者: 雪晓菲 吕志鹏 北京信息科技大学自动化学院 中国电力科学研究院
针对虚拟同步发电机控制策略的优良特性,研究了其在电流下垂控制中的应用。采用电流下垂控制算法取代虚拟同步发电机的有功/频率调节和无功/电压调节控制策略,保留其机械转动所具有的惯性和阻尼特性,舍弃其定子电气模块,使逆变器不仅具... 详细信息
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PID控制器改进方法研究
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控制工程 2015年 第3期22卷 425-431页
作者: 赵凤姣 北京信息科技大学自动化学院
分析了常规PID(比例—积分—微分)控制特点,针对其在非线性控制中存在的问题,基于参数自整定和控制器误差组合方式,分别设计了参数自整定模糊PID控制器、参数自整定RBF神经网络PID控制器和非线性自抗扰PD控制器。并进行了实验验证,实验... 详细信息
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欠驱动机械臂优化控制的粒子群算法
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计算机工程与应用 2006年 第26期42卷 180-182页
作者: 张冰 刘小河 北京机械工业学院计算机与自动化系 北京机械工业学院计算机与自动化系 北京100085
粒子群优化算法是基于群体的演化算法,本质上是一种随机搜索算法,能以较大概率收敛到全局最优。论文针对欠驱动Acrobot机械臂系统,运用部分反馈线性化的状态反馈控制设计摇起控制器,利用粒子群算法(PSO)进行在线优化获得摇起控制器参数... 详细信息
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基于遗传算法的欠驱动机械臂优化控制研究
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计算机工程与应用 2006年 第11期42卷 205-208页
作者: 张燕燕 北京机械工业学院计算机与自动化系 北京机械工业学院计算机与自动化系 北京100085
欠驱动系统是一类控制器少于系统自由度的二阶非完整系统。提出一种基于遗传算法优化的摇起控制器设计。该控制器主要用于控制Acrobot系统的摇起运动。首先运用部分反馈线性化的状态反馈控制设计摇起控制器,然后利用遗传算法对摇起控制... 详细信息
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基于T-S模糊模型的3D刚体摆姿态控制
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控制与决策 2013年 第12期28卷 1786-1790页
作者: 邹奎 北京信息科技大学自动化学院
3D刚体摆的倒立平衡点附近具有不稳定的流形,针对倒立平衡位置的姿态稳定性问题,建立T-S模糊模型,并采用并行分布补偿(PDC)法和线性矩阵不等式(LMI)法探讨了闭环T-S模糊控制系统的稳定性.仿真实验表明,T-S模糊控制对3D刚体摆倒立平... 详细信息
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Cu66Ti34非晶合金凝固过程的分子动力学模拟
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中国有色金属学报 2011年 第9期21卷 2151-2156页
作者: 邱克强 孙晶 尤俊华 任英磊 李庆丰 沈阳工业大学材料科学与工程学院
采用分子动力学模拟了二元合金Cu66Ti34的凝固过程。原子间作用采用GEAM势,利用偶关联函数,均方位移(MSD)等分析方法,研究Cu66Ti34合金在4×1013 K/s冷却速度下的玻璃化转变温度、原子的扩散行为。结果表明,通过偶分布函数第一谷的最小... 详细信息
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低压螺旋槽上游泵送气体端面密封零泄漏特性
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润滑与密封 2017年 第3期42卷 59-64页
作者: 白少先 浙江工业大学机械工程学院
采用有限差分方法,基于对螺旋槽端面气膜压力分布、流速分布和泄漏率变化的数值计算分析,探讨低压上游泵送螺旋槽气体端面密封实现被密封介质零泄漏的作用机制和变化规律。结果表明,螺旋槽上游泵送作用可在高压侧形成周向封闭的高于密... 详细信息
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多时滞非线性系统的鲁棒非脆弱H_∞控制
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华中科技大学学报:自然科学版 2011年 第4期39卷 69-72页
作者: 付兴建 刘小河 管萍 北京信息科技大学自动化学院
针对一类不确定多时变时滞非线性系统,探讨了鲁棒非脆弱H∞控制器的设计问题.假定其中的不确定性是范数有界的,并且系统的状态是完全可测的,利用李亚普诺夫稳定性方法,以线性矩阵不等式的形式,给出了使该不确定多时变时滞非线性闭环系... 详细信息
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