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一种整周转动的并联码垛机械手

一种整周转动的并联码垛机械手

专利申请号:CN201420001501.7

公 开 号:CN203680288U

发 明 人:郑小民 王红州 邹晓晖 

专利类型:实用新型

申 请 日:20140702

公 开 日:20140103

专利主分类号:B25J9/02

摘      要:一种整周转动的并联码垛机械手,包括机架、约束支链、第一主动支链、第二主动支链和第三主动支链。所述约束支链为具有空间三个自由度的被动运动支链,由所述三条主动支链驱动完成所述运动。本实用新型结构简单,机构自身运动质量轻、刚性好、惯性小、动力学性能好,与同类产品相比具有负载能力强的特点。

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