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具有弹性补偿的针齿摆线减速器

具有弹性补偿的针齿摆线减速器

专利申请号:CN201710250183.6

公 开 号:CN108730423A

发 明 人:孙子建 郑美珠 彭学云 

代 理 人:韩晓园

代理机构:苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235

专利类型:发明专利

申 请 日:20181102

公 开 日:20170417

专利主分类号:F16H1/32

摘      要:本发明提供了一种具有弹性补偿的针齿摆线减速器,包括摆线盘、针齿壳和夹持在所述摆线盘和所述针齿壳之间的针齿组件,所述针齿组件包括若干沿所述针齿壳内侧圆周方向均匀分布的滚柱组合,所述滚柱组合包括滚柱和沿针齿壳径向夹持设置在所述滚柱和所述针齿壳之间的弹性垫,所述弹性垫至少部分位置与所述滚柱之间具有间隙和/或所述弹性垫至少部分位置与形成所述滚柱槽的壁之间具有间隙。该具有弹性补偿的针齿摆线减速器制造精度要求相对较低。

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