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弹性转换减速器

弹性转换减速器

专利申请号:CN201620221716.9;CN201600020221716

公 开 号:CN205639483U;CN2016205639483U

发 明 人:孙子建 郑美珠 邹小新 彭学云 

代 理 人:杨林洁

代理机构:苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙)

专利类型:实用新型

申 请 日:20161012

公 开 日:20160322

专利主分类号:F16H1/32(20060101)

关 键 词:减速器 摆线盘 输出盘 钢丝绳 弹性转换 支撑柱 弹性变形能力 本实用新型 工艺尺寸链 传动连接 定位关系 精度要求 运动模式 转换机构 减速机 偏心轮 输出轴 输入轴 行星架 针齿壳 

摘      要:本实用新型提供了一种弹性转换减速器,包括输入轴、偏心轮、摆线盘、针齿壳、若干针齿、输出盘及输出轴,所述弹性转换减速器还包括传动连接所述摆线盘与所述输出盘的若干钢丝绳、位于所述摆线盘与所述输出盘之间以调节两者之间距离的若干支撑柱。该弹性转换减速器采用具有一定弹性变形能力的钢丝绳和支撑柱把所述摆线盘和所述输出盘联系起来,形成一个运动模式转换机构,取代RV减速器中的行星架和谐波减速器中的柔轮。由于所述钢丝绳具有一定的弹性,所以并不要求减速部分和输出部分有精确的定位关系,使整个减速机的工艺尺寸链大为缩短,精度要求大为降低,使部件不易损坏,成本大大降低。

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