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带传动空间四活动度机械手

带传动空间四活动度机械手

专利申请号:CN201500020048273;CN201520048273.3

公 开 号:CN204525442U;CN2015204525442U

发 明 人:王红州 郑小民 王云鸽 

专利类型:实用新型

申 请 日:20150805

公 开 日:20150124

专利主分类号:B25J9/00(20060101)

关 键 词:活动度 机械手 传动空间 同步升降运动 

摘      要:带传动空间四活动度机械手,包括机架、第一支链、第二支链、第三支链、第四、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和平动台机构。第一支链、第二支链、第三支链和第四支链分别在第一电机、第二电机、第三电机和第四电机的驱动下可实现各自支链中两根齿条的同步升降运动。所述带传动空间四活动度机械手可实现平动台机构在空间上四活动度的运动。本实用新型结构简单、紧凑,具有占地空间小,动作灵活等优点。

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