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弹性转换减速器

弹性转换减速器

专利申请号:CN201600010788091;CN201610788091.9

公 开 号:CN106224452B;CN2018106224452B

发 明 人:彭学云 郑美珠 孙子建 

代 理 人:杨林洁

代理机构:32235 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙)

专利类型:发明专利

申 请 日:20181120

公 开 日:20160831

专利主分类号:F16H1/32(20060101)

关 键 词:弹性转换 摆线盘 减速器 输出盘 行星架 针齿壳 配合设置 偏心轮 输入轴 行星架结构 传动连接 定位关系 精度要求 弯矩作用 轴承配合 输出端 支撑柱 

摘      要:本发明提供了一种弹性转换减速器,包括输入轴、与所述输入轴配合设置的偏心轮、与所述偏心轮配合设置的摆线盘、针齿壳、设于摆线盘与针齿壳之间的针齿组件、以及与针齿壳通过轴承配合连接的行星架,行星架具有压盖、输出盘以及连接所述压盖与所述输出盘的支撑柱,摆线盘位于所述压盖与所述输出盘之间,弹性转换减速器还包括传动连接行星架和摆线盘的弹性转换元件。该弹性转换减速器采用弹性转换元件,所以并不要求减速部分和输出部分有精确的定位关系,精度要求大为降低,成本大大降低。同时采用行星架结构输出,使整机保持强大的输出端刚度,可在受到较大的轴向或径向的弯矩作用或冲击时,避免受到损害或失去精度。

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