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三平动输入多重3-PRS机构输出的4D特效座椅

三平动输入多重3-PRS机构输出的4D特效座椅

专利申请号:CN201400010319449;CN201410319449.4

公 开 号:CN104043255B;CN2016104043255B

发 明 人:郑小民 王红州 王云鸽 

专利类型:发明专利

申 请 日:20160120

公 开 日:20140707

专利主分类号:A63J25/00(20090101)

关 键 词:主动支链 动平台 正整数 平动运动 平台实现 三维平动 运动带动 运动同步 移动副 

摘      要:三平动输入多重3-PRS机构输出的4D特效座椅,包括机架、第一主动支链、第二主动支链、第三主动支链、动平台以及i(i为正整数)条3-PRS机构座椅支链。所述动平台通过三条主动支链与机架相联,所述动平台通过球铰与3-PRS机构座椅支链相联,所述3-PRS机构座椅支链通过三个移动副与机架相联,所述三条主动支链运动带动平台实现三维平动运动,动平台又通过球铰带动i(i为正整数)个3-PRS机构座椅支链实现一平两转的运动。本发明结构简单紧凑,可实现一个三平动运动输入多个一平两转运动同步输出的功能。

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