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全对称带驱动电动缸三平动机械手

全对称带驱动电动缸三平动机械手

专利申请号:CN201520048295.X;CN201500020048295

公 开 号:CN204487559U;CN2015204487559U

发 明 人:王红州 郑小民 

专利类型:实用新型

申 请 日:20150722

公 开 日:20150124

专利主分类号:B25J9/00(20060101)

关 键 词:电动缸 机械手 同步升降运动 

摘      要:全对称带驱动电动缸三平动机械手,包括机架、第一支链、第二支链、第三支链、第一电机、第二电机、第三电机和动平台。第一支链、第二支链和第三支链分别在第一电机、第二电机和第三电机的驱动下可实现各自支链中两根电动缸的同步升降运动。所述全对称带驱动电动缸三平动机械手可实现动平台在空间上的三维平动的运动。本实用新型结构简单、紧凑,具有占地空间小,动作灵活等优点。

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