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带驱动电动缸高速两平动机械手

带驱动电动缸高速两平动机械手

专利申请号:CN201500010034765;CN201510034765.1

公 开 号:CN104589330B;CN2016104589330B

发 明 人:王红州 郑小民 邹晓晖 

专利类型:发明专利

申 请 日:20160420

公 开 日:20150124

专利主分类号:B25J9/00(20060101)

关 键 词:机械手 第二电机 第一电机 传动杆 带驱动 电动缸 动平台 两平动 螺母杆 锥齿轮 第二丝杆 第一丝杆 动作灵活 占地空间 传动轮 

摘      要:带驱动电动缸高速两平动机械手,包括机架、第一传动轮、第二传动轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一外杆、第二外杆、第一丝杆、第二丝杆、第一螺母杆、第二螺母杆、动平台、第一电机、第二电机、第一传动杆、第二传动杆和带。所述带驱动电动缸高速两平动机械手在第一电机和第二电机的驱动下可实现动平台在平面上的两维平动的运动。本发明结构简单、紧凑,具有占地空间小,动作灵活等优点。

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