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齿轮驱动电动缸空间四活动度机械手

齿轮驱动电动缸空间四活动度机械手

专利申请号:CN201500020048289;CN201520048289.4

公 开 号:CN204487555U;CN2015204487555U

发 明 人:王红州 郑小民 陈润六 

专利类型:实用新型

申 请 日:20150722

公 开 日:20150124

专利主分类号:B25J9/00(20060101)

关 键 词:电动缸 活动度 机械手 同步升降运动 

摘      要:齿轮驱动电动缸空间四活动度机械手,包括机架、第一支链、第二支链、第三支链、第四支链、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和平动台机构。第一支链、第二支链、第三支链和第四支链分别在第一电机、第二电机、第三电机和第四电机的驱动下可实现各自支链中两根电动缸的同步升降运动。所述齿轮驱动电动缸空间四活动度机械手可实现平动台机构在空间上四活动度的运动。本实用新型结构简单、紧凑,具有占地空间小,动作灵活等优点。

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