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  • 9 篇 专利

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  • 9 篇 电子文献

日期分布

机构

  • 9 篇 江苏省昆山市巴城...

作者

  • 7 篇 朱伟
  • 3 篇 张弢
  • 3 篇 郭祖魁
  • 3 篇 齐荣怀
  • 3 篇 龚烨飞
  • 1 篇 刘伟
  • 1 篇 刘少辉
  • 1 篇 庄杰
  • 1 篇 张传根
  • 1 篇 张坤
  • 1 篇 程学刚
  • 1 篇 陈宝生

语言

  • 9 篇 中文
检索条件"机构=215347 江苏省昆山市巴城镇博士路1588号"
9 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
一种机械零件的加工方法及其设备
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作者: 陈宝生 215347 江苏省昆山市巴城镇博士路1588号
本发明涉及一种机械零件的加工方法,其中工件通过变换两个夹持部件进行加工,由前一个夹持部件进行夹持变换到由后一个夹持部件进行夹持的过程中始终沿着同一条直线移动;实现该方法的夹具包括第一卡盘、第二卡盘,第一卡盘沿C轴旋转...
来源: 万方专利 评论
一种激光视觉传感头与焊枪手眼关系的补偿方法
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作者: 龚烨飞 朱伟 张弢 215347 江苏省昆山市巴城镇博士路1588号
本发明涉及一种激光视觉传感头与焊枪手眼关系的补偿方法,包括摆放参考点;测量出参考点在空间参照坐标系B内的位置BPi,记录工具手在空间参照坐标系B下的实际位姿HBT,实际参考点位置HPi=HBT·BPi;测量出参考点在图像平面坐标系I内的位...
来源: 万方专利 评论
一种基于前置式激光视觉传感的焊缝跟踪离线规划方法
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作者: 龚烨飞 朱伟 程学刚 215347 江苏省昆山市巴城镇博士路1588号
本发明涉及一种基于前置式激光视觉传感的焊缝跟踪离线规划方法,主要内容包括:焊接轨迹离线提取;机器人焊缝跟踪“传感头-焊枪”协调运动轨迹规划;焊缝跟踪离线仿真校验。本发明在传统的机器人离线编程技术之上,提出了一种激光视...
来源: 万方专利 评论
火焰三割炬装置切割工件的切割轨迹规划方法以及装置
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作者: 齐荣怀 朱伟 郭祖魁 张坤 刘伟 张传根 215347江苏省昆山市巴城镇博士路1588号
本发明涉及一种火焰三割炬装置切割工件的切割轨迹规划方法以及装置,该切割轨迹规划方法能对各种形状的切割工件进行切割。火焰三割炬装置能实现-360°-360°的坡口切割,并能较好的满足复杂套料的需要。
来源: 万方专利 评论
基于离线规划的弧焊机器人激光视觉焊缝跟踪控制方法
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作者: 龚烨飞 朱伟 刘少辉 215347 江苏省昆山市巴城镇博士路1588号
本发明涉及一种基于离线规划的弧焊机器人激光视觉焊缝跟踪控制方法,通过结合焊缝跟踪离线规划所给出的待测目标先验模型以及焊缝跟踪运动规划轨迹等信息,综合采用传感器检测预测机制,传输延迟补偿机制,在线焊缝径滤波机制以及在...
来源: 万方专利 评论
机器人自动回零的方法
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作者: 张弢 朱伟 215347 江苏省昆山市巴城镇博士路1588号
本发明涉及一种机器人自动回零的方法,包括:1)机器人原点标定;2)清除多圈码盘数据计数器中保存的数据;3)记录单圈绝对码盘旋转数据;4)当所述的绝对码盘的电池电压正常时,机器人根据多圈码盘数据计数器记录的旋转数据完成回零,当...
来源: 万方专利 评论
机器人焊缝跟踪偏差补偿方法
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作者: 齐荣怀 朱伟 郭祖魁 215347江苏省昆山市巴城镇博士路1588号
本发明涉及一种基于电弧摆动焊缝跟踪的机器人轨迹偏差补偿方法,包括:1、检测焊接电流,并采样,对采集的焊接电流数据进行滤波;2、对滤波过的电流数据进行偏差提取,拟合偏差方向,按照积分差值法提取,获取高度偏差方向的补偿量和...
来源: 万方专利 评论
机器人接触寻找焊缝的方法
机器人接触寻找焊缝的方法
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作者: 张弢 215347 江苏省昆山市巴城镇博士路1588号
本发明涉及一种机器人接触寻找焊缝的方法,其中,待寻找的焊缝在各自工件上的位置相同,包括以下步骤:一、首先建立一个三维坐标系,寻找6个特征点,二、在待焊接的工件上,寻找六个实际特征点,寻找方法如下:a、确保当焊枪上的焊丝...
来源: 万方专利 评论
切割机器人双驱动装置及其控制方法
切割机器人双驱动装置及其控制方法
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作者: 齐荣怀 朱伟 郭祖魁 庄杰 215347江苏省昆山市巴城镇博士路1588号
本发明涉及一种切割机器人双驱动装置及其控制方法,包括右底座导轨、左底座导轨、右横梁支架、左横梁支架、横梁、PLC控制单元。左、右横梁支架安装有左、右伺服电机,PLC控制单元分别与左、右伺服电机相电连接。左、右伺服电机上的编...
来源: 万方专利 评论