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文献类型

  • 9 篇 专利

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  • 9 篇 电子文献

日期分布

机构

  • 5 篇 江苏省苏州市昆山...
  • 4 篇 江苏省苏州市昆山...

作者

  • 7 篇 陆炳融
  • 3 篇 曹勇
  • 3 篇 程艳花
  • 3 篇 郭佩佩
  • 3 篇 郭跃
  • 2 篇 董慧杰
  • 1 篇 孙丹丹
  • 1 篇 张嘎
  • 1 篇 徐升
  • 1 篇 杜望
  • 1 篇 汪天博
  • 1 篇 种衍奎
  • 1 篇 龚烨飞

语言

  • 9 篇 中文
检索条件"机构=215300 江苏省苏州市昆山玉山镇苇城南路1699号15层1504-4号"
9 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
一种机器人标定测试组合装置
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作者: 陆炳融 郭跃 曹勇 郭佩佩 程艳花 215300 江苏省苏州市昆山玉山镇苇城南路1699号15层1504-4号
本发明提供一种机器人标定测试组合装置,所述机器人标定测试组合装置与激光系统相配合并用以标定机器人姿态,所述机器人标定测试组合装置包括固定于机器人上的标定板及直接固定于机器人或标定板上的负载组件,所述负载组件包括若干能够...
来源: 万方专利 评论
关节型工业机器人
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作者: 陆炳融 215300 江苏省苏州市昆山玉山镇苇城南路1699号15层1504-4号
本发明提供了一种关节型工业机器人,包括具有安装法兰的摇杆、位于所述安装法兰一侧的伺服电机、位于所述安装法兰背离所述伺服电机的一侧的RV?E减速机,所述RV?E减速机具有能够与所述安装法兰固定连接的中间法兰,所述关节型工业机器...
来源: 万方专利 评论
用于关节型工业机器人的摇杆及关节型工业机器人
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作者: 陆炳融 215300 江苏省苏州市昆山玉山镇苇城南路1699号15层1504-4号
本发明提供了一种用于关节型工业机器人的摇杆,具有与RV减速机连接的第一侧、与所述第一侧相对的用以与伺服电机配合连接的第二侧,所述摇杆还具有位于前部且用以固联所述伺服电机和所述RV减速机的前横柱、与所述前横柱相对的位于后部...
来源: 万方专利 评论
一种多孔位工件叠对准方法及叠对准装置
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作者: 程艳花 徐升 郭佩佩 陆炳融 郭跃 曹勇 董慧杰 215300 江苏省苏州市昆山玉山镇苇城南路1699号15层1504-4号
本发明提供一种多孔位工件叠对准方法,用于对准设有若干调整孔的第一工件、若干固定孔的第二工件,若干所述调整孔与所述若干所述固定孔一一对应,若干所述调整孔包括第一调整孔、第二调整孔及分别位于连接所述第一调整孔和第二调整...
来源: 万方专利 评论
一种机器人防碰撞的最优路径规划方法
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作者: 张嘎 龚烨飞 杜望 董慧杰 215300 江苏省苏州市昆山玉山镇苇城南路1699号15层1504-4号
本发明提供一种机器人防碰撞的最优路径规划方法,所述方法包括如下步骤:建立工件、工装、焊枪、激光传感器的三维物理模型;通过离线编程获得需要焊枪焊接工件时的目标位姿;设置/更新每个轴的旋转角度范围及离散程度;通过动态规划...
来源: 万方专利 评论
多功能机器人末端执行装置
多功能机器人末端执行装置
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作者: 汪天博 种衍奎 孙丹丹 215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇苇城南路1699号15层1504-4号
本发明属于工业自动化智能装备技术领域,具体涉及一种多功能机器人末端执行装置,包括机器人末端,机器人末端与连接组件相连接,连接组件的两侧均连接有抓手组件,连接组件远离机器人末端的一侧连接有焊枪装置。机器人末端执行装置集...
来源: 万方专利 评论
用于关节型工业机器人的摇杆及关节型工业机器人
用于关节型工业机器人的摇杆及关节型工业机器人
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作者: 陆炳融 215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇苇城南路1699号15层1504-4号
本实用新型提供了一种用于关节型工业机器人的摇杆及关节型工业机器人,摇杆具有与RV减速机连接的第一侧、与所述第一侧相对的用以与伺服电机配合连接的第二侧,所述摇杆还具有位于前部且用以固联所述伺服电机和所述RV减速机的前横柱、与...
来源: 万方专利 评论
一种机器人标定测试组合装置
一种机器人标定测试组合装置
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作者: 陆炳融 郭跃 曹勇 郭佩佩 程艳花 215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇苇城南路1699号15层1504-4号
本实用新型提供一种机器人标定测试组合装置,所述机器人标定测试组合装置与激光系统相配合并用以标定机器人姿态,所述机器人标定测试组合装置包括固定于机器人上的标定板及直接固定于机器人或标定板上的负载组件,所述负载组件包括若...
来源: 万方专利 评论
关节型工业机器人
关节型工业机器人
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作者: 陆炳融 215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇苇城南路1699号15层1504-4号
本实用新型提供了一种关节型工业机器人,包括具有安装法兰的摇杆、位于所述安装法兰一侧的伺服电机、位于所述安装法兰背离所述伺服电机的一侧的RV?E减速机,所述RV?E减速机具有能够与所述安装法兰固定连接的中间法兰,所述关节型工业...
来源: 万方专利 评论