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  • 140 篇 专利

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  • 140 篇 电子文献

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机构

  • 128 篇 江苏省苏州市昆山...
  • 6 篇 江苏省苏州市昆山...
  • 5 篇 江苏省苏州市江苏...
  • 1 篇 江苏省苏州市江苏...

作者

  • 31 篇 常红坡
  • 23 篇 朱志毅
  • 20 篇 汪魁
  • 19 篇 卜千根
  • 19 篇 吴永平
  • 19 篇 孙超
  • 18 篇 汪忠
  • 17 篇 王爱发
  • 13 篇 张锋
  • 13 篇 陈海雄
  • 11 篇 彭学星
  • 11 篇 潘雨卿
  • 11 篇 王召祥
  • 11 篇 聂勇刚
  • 10 篇 吴光华
  • 10 篇 张玉彪
  • 10 篇 钟光紫
  • 9 篇 吴少兴
  • 9 篇 纪世磊
  • 8 篇 刘少辉

语言

  • 140 篇 中文
检索条件"机构=215300 江苏省苏州市昆山市博士路1588号"
140 条 记 录,以下是111-120 订阅
排序:
工业机器人的示教方法、控制方法及装置、系统
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作者: 龚烨飞 杜望 张嘎 陈刘明 赵俭 蒋超 唐建武 郁春华 215300 江苏省苏州市昆山市博士路1588号
一种工业机器人的示教方法、控制方法及装置、系统。所述工业机器人的末端设置有激光视觉传感器及工具手;所述示教方法包括:获取所述激光视觉传感器所采集的包含所述目标特征点及对应的激光点的影像;向所述工业机器人的控制装置发送...
来源: 万方专利 评论
挖斗变位机和挖斗送料系统
挖斗变位机和挖斗送料系统
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作者: 王召祥 张锋 宋方超 梁大明 215300 江苏省苏州市昆山市博士路1588号
本实用新型提供一种挖斗变位机,包括立柱、旋转固定在立柱一侧的旋转体、固定在旋转体上的悬臂、固定在悬臂上的挖斗定位装置以及驱动旋转体旋转的第一驱动电机。所述挖斗定位装置包括基板、固定在基板上的第一固定架、固定在第一固定...
来源: 万方专利 评论
焊接的控制方法及装置
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作者: 龚烨飞 唐建武 张嘎 赵俭 陈刘明 蒋超 215300 江苏省苏州市昆山市博士路1588号
一种焊接的控制方法及装置。所述方法包括:扫描焊缝,提取所述焊缝的图像特征点,所述焊缝的图像特征点包括:所述焊缝上焊缝坡口的特征点及所述焊缝的轨迹的特征点;根据所述焊缝的图像特征点,构建所述焊缝的三维构形;在所构建的三...
来源: 万方专利 评论
 六自由度喷涂机器人
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作者: 潘雨卿 李锦标 刘少辉 杨金中 聂勇刚 吴少兴 215300江苏省苏州市昆山市博士路1588号
本发明提供一种六自由度喷涂机器人,包括底座、活动固定在底座上的腰关节、活动固定在腰关节上的大臂关节、活动固定在大臂关节上的小臂关节、活动固定在小臂关节上的三自由度斜交手腕、连接在所述三自由度斜交手腕末端的喷枪支架、活...
来源: 万方专利 评论
管件焊接装置
管件焊接装置
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作者: 朱志毅 常红坡 孙超 王爱发 陈海雄 215300 江苏省苏州市昆山市博士路1588号
本发明揭示了一种管件焊接装置,包括:壳体、齿圈、齿轮机构、驱动机构以及控制机构;壳体设置有贯穿壳体以收容焊接工件的通孔,通孔的径向一侧设置有开口;齿圈径向一侧设置有与开口相对应的缺口,管件焊接装置还设置有检测开口和缺口...
来源: 万方专利 评论
精密减速机
精密减速机
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作者: 邹小新 彭学云 215300 江苏省苏州市昆山市博士路1588号
一种精密减速机,包括沿动力传递方向依次传动连接的行星齿轮组件、摆线针轮组件,行星齿轮组件和摆线针轮组件通过偏心轴传动连接,偏心轴和行星齿轮组件的行星轮一一对应连接;偏心轴具有用于与行星轮连接的连接部,沿垂直于偏心轴的...
来源: 万方专利 评论
用于端面坡口机的进退刀机构
用于端面坡口机的进退刀机构
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作者: 吴永平 胡大倩 卜千根 彭学星 汪忠 215300 江苏省苏州市昆山市博士路1588号
本实用新型提供一种用于端面坡口机的进退刀机构。所述进退刀机构包括基座和与基座配合设置的刀盘组件。所述基座内设置有驱动电机、固定在驱动电机输出端的丝杠、与丝杠相配合并可沿丝杠轴向方向滑动的轴向传动机构、设置在轴向传动机...
来源: 万方专利 评论
X架装夹装置及具有该装夹装置的X架自动焊接变位机
X架装夹装置及具有该装夹装置的X架自动焊接变位机
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作者: 张锋 王召祥 吴斌 彭学星 215300 江苏省苏州市昆山市博士路1588号
本发明提供一种X架装夹装置,包括架体、固定在架体上以固定X架的卡爪以及驱动卡爪移动的驱动机构。所述驱动机构包括固定在架体上的油缸或气缸、固定在所述油缸或气缸下端的滑动轴、活动固定在架体下端以固定卡爪的溜板、以及连接在滑...
来源: 万方专利 评论
管子坡口机
管子坡口机
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作者: 吴永平 卜千根 汪魁 215300 江苏省苏州市昆山市博士路1588号
本实用新型提供一种管子坡口机,包括固定箱体、以及固定在固定箱体内以对管子进行坡口的进退刀机构。所述进退刀机构包括有用以收容一管子的收容腔以及沿收容腔径向伸入收容腔内的坡刀。所述管子坡口机还包括支撑所述固定箱体的底座、...
来源: 万方专利 评论
立体货柜的控制方法及系统
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作者: 吴明芹 饶敦胜 215300 江苏省苏州市昆山市博士路1588号
立体货柜的控制方法及系统,所述方法包括:当接收到自检指令时,对所述料斗的位置进行检测;基于对所述料斗的位置的检测,获取所述编码器的脉冲阈值,所述脉冲阈值为所述料斗在到达出货口区域之前的预设位置处所对应的编码器的脉冲数,所...
来源: 万方专利 评论