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文献类型

  • 6 篇 专利

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  • 6 篇 电子文献

日期分布

机构

  • 6 篇 江苏省苏州市昆山...

作者

  • 5 篇 叶壮
  • 3 篇 孙波
  • 3 篇 曹勇
  • 3 篇 李涛
  • 2 篇 刘垣辰
  • 2 篇 杨彪
  • 1 篇 叶壮,孙波,李民,张...
  • 1 篇 张伟
  • 1 篇 顾宇豪

语言

  • 6 篇 中文
检索条件"机构=215300 江苏省苏州市昆山市博士路1588号江苏省机器人创新中心"
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排序:
一种用于移动机器人的里程计与测量位姿的数据融合方法
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作者: 李涛 曹勇 叶壮 孙波 215300 江苏省苏州市昆山市博士路1588号江苏省机器人创新中心
本发明公开了一种用于移动机器人的里程计与测量位姿的数据融合方法,移动机器人的控制单元在没有关于移动机器人位姿的测量值的外部信息输入时,根据移动机器人的初始位姿、里程计的读数以及当前每个主动轮上里程计的标度因数持续计算预...
来源: 万方专利 评论
用于虚拟现实系统的智能跑步机与方法
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作者: 刘垣辰 杨彪 叶壮 215300 江苏省苏州市昆山市博士路1588号江苏省机器人创新中心
本发明公开了一种用于虚拟现实系统的智能跑步机与方法,智能跑步机包括基座、安装在基座上的平皮带组件、驱动所述平皮带组件运动的皮带电机、以及控制器,还包括用于探测用户位置的探测模块,所述探测模块设置在不低于用户肩部的高度...
来源: 万方专利 评论
搬运机器人
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作者: 张伟 叶壮 顾宇豪 杨彪 刘垣辰 215300 江苏省苏州市昆山市博士路1588号江苏省机器人创新中心
本发明公开了一种搬运机器人,包括车体、托盘、驱动托盘相对于车体升降以及旋转的升降旋转单元;升降旋转单元包括升降套筒、驱动装置、与车体转动配合的内套筒、以及制动单元,升降套筒相对于内套筒周向固定且轴向滑动配合,驱动装置...
来源: 万方专利 评论
智能停车卡及智能停车管理系统
智能停车卡及智能停车管理系统
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作者: 李涛 叶壮 曹勇 孙波 215300 江苏省苏州市昆山市博士路1588号江苏省机器人创新中心
本实用新型公开了一种智能停车卡及智能停车管理系统,智能停车卡包括停车卡本体,所述停车卡本体内设置有控制单元,与所述控制单元连接有定位单元、机交互单元以及通信单元。基于该智能停车卡的智能停车管理系统还包括车位管理系统...
来源: 万方专利 评论
停车场车位管理与用户导引系统及其管理导引方法
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作者: 李涛 叶壮 曹勇 孙波 215300 江苏省苏州市昆山市博士路1588号江苏省机器人创新中心
本发明公开了一种停车场车位管理与用户导引系统及其管理导引方法,停车场车位管理与用户导引系统包括用户终端、定位系统以及数据中心,每个用户终端均可与所述数据中心通讯,且数据中心可通过所述定位系统获取每个用户终端的位置信息...
来源: 万方专利 评论
基于视觉的目标对象识别与定位方法、终端以及存储介质
基于视觉的目标对象识别与定位方法、终端以及存储介质
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作者: 叶壮,孙波,李民,张晓雪,张霄峰 215300 江苏省苏州市昆山市博士路1588号江苏省机器人创新中心
本发明公开了一种基于视觉的目标对象识别与定位方法、终端以及存储介质,包括:获取深度相机当前帧的场景图像数据与场景点云数据;针对场景图像数据进行图像识别,识别出其中的目标对象;将目标对象对应的目标点云数据从场景点云数据...
来源: 万方专利 评论