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检索条件"机构=辽宁工程技术大学电气与控制工程学院"
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农业轮式移动机器人自适应滑模路径跟踪控制
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中国机械工程 2018年 第5期29卷 579-584页
作者: 李逃昌 辽宁工程技术大学电气与控制工程学院
针对不确定性干扰影响下的农业轮式移动机器人鲁棒自适应路径跟踪问题,提出一种非时间参考的自适应滑模路径跟踪控制方法。首先,选择合适的非时间参考量,建立面向移动机器人路径跟踪控制器设计的相对运动学模型,摆脱了时间和速度因素的... 详细信息
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基于HHT的单次电弧辐射电磁噪声时频分析
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电工电能新技术 2018年 第4期37卷 57-63页
作者: 冯晓丽 王智勇 杨紫明 肖毅 张宏波 方志朋 辽宁工程技术大学电气与控制工程学院 国家电网公司葫芦岛供电公司 国家电网公司北辰新汇公司
滑动电接触故障下产生的电弧放电会辐射强烈的电磁噪声,针对电弧辐射电磁噪声时域信号持续时间短、突变快等特点,利用Hilbert-Huang变换(HHT)技术对辐射电磁噪声进行分析。用经验模态分解法(EMD)分解辐射电磁噪声并获得其固有模态函数(I... 详细信息
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基于神经反射的双足机器人步态控制的研究
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计算机测量控制 2012年 第2期20卷 360-362页
作者: 高迎慧 向旭 辽宁工程技术大学电气与控制工程学院
双足步行机器人因为其高度的非线性系统且无固定支撑底面,使得传统的控制策略或算法产生的步态控制运动十分的僵硬,缓慢,缺乏灵活的自组织能力,真正生物步态存在很大差异;而生物能很好利用环境的反射自激行为产生有节律的协调运动从... 详细信息
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基于PSO-GSA优化的井下加权质心人员定位算法
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计算机应用研究 2017年 第3期34卷 710-713页
作者: 谢国民 刘叶 付华 刘明 辽宁工程技术大学电气与控制工程学院 朝阳师范高等专科学校数计系
针对煤矿复杂环境中,接收信号强度指示的人员定位精度较低,难以动态跟踪参数变化的问题,提出一种利用改进的引力搜索算法应用于加权质心定位中进行井下人员定位的方法。先采用对数距离路径损耗模型得到信标节点到未知节点的距离,然后通... 详细信息
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新型高速永磁电机的场路耦合分析
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辽宁工程技术大学学报:自然科学版 2008年 第5期27卷 713-716页
作者: 王继强 王凤翔 辽宁工程技术大学电气与控制工程学院 沈阳工业大学电气工程学院
通过分析高速永磁电机的特点关键技术,并在此基础上进行了一台60 000 r/min,100 kW的高速永磁电机的定、转子结构设计,提出了一种新的既有利于降低转子表面电磁损耗又有利于电机通风散热的定子结构和一种可满足高速电机机械和电磁性... 详细信息
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SAPF并网LCL滤波器稳定性
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辽宁工程技术大学学报:自然科学版 2016年 第4期35卷 426-433页
作者: 任志玲 孙悦强 辽宁工程技术大学电气与控制工程学院
针对并联有源电力滤波器并网接口LCL滤波器存在谐振峰,易使系统发散的问题,利用增加系统阻尼的方式对滤波器进行改进.研究分析有源阻尼方式优于无源阻尼方式,提出电容电流内环反馈、电容电压内环反馈以及电感电流内环反馈三种双闭环控... 详细信息
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无损伤血氧饱和度检测系统研究
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电子技术(上海) 2009年 第10期 71-73页
作者: 周恒 吕春玲 王焱 阜新金山煤矸石热电有限公司 辽宁工程技术大学电气与控制工程学院
无损伤血氧饱和度检测系统能够快速实时进行血氧饱和度的测量,在临床中得到广泛的应用。介绍了无损伤血氧测定法的测量原理,并以微处理器ADuC848单片机为核心控制器,设计了血氧饱和度检测系统各硬件组成部分及主要软件流程图。设计优化... 详细信息
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三相电压调整模块中“EΠ”形耦合电感的建模设计
电工技术学报
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电工技术学报 2011年 第11期26卷 81-87页
作者: 杨玉岗 李洪珠 冯本成 辽宁工程技术大学电气与控制工程学院
为适应新一代微处理器低压、大电流和快速暂态响应的功率需求,提出一种用于三相电压调整模块(VRM)的'EΠ'形耦合电感结构,通过分析耦合电感的磁通分布,建立了磁路模型及包括气隙边缘磁阻和绕组外面空气磁阻的改进磁路模型,采用空间切割... 详细信息
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组态软件在油田注水站监控系统中的应用
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辽宁工程技术大学学报:自然科学版 2016年 第5期35卷 529-532页
作者: 赵乃卓 杨凯淋 关南楠 王兆博 孟彬 辽宁工程技术大学电气与控制工程学院 国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司
为解决现阶段油田注水站人工操作存在的劳动强度大、效率低、精度不高和历史数据查阅不便等问题,采用以美国西斯耐特PLC为核心,采用Modbus总线和工业以太网做通讯,并用先进的组态软件Intouch做显示界面进行注水站自动监控系统的设计,该... 详细信息
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基于LLEBA-Elman的瓦斯涌出量动态预测研究
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传感技术学报 2016年 第9期29卷 1383-1388页
作者: 付华 代巍 辽宁工程技术大学电气与控制工程学院 辽宁工程技术大学安全科学与工程学院
针对瓦斯涌出量受诸多因素影响,彼此间存在复杂的非线性关系导致预测精度不高这一问题,提出基于相关分析理论和局部线性嵌入理论的Elman网络瓦斯涌出量动态预测方法。在对监测指标进行相关性分析的基础上,用局部线性嵌入理论实现瓦斯涌... 详细信息
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