限定检索结果

文献类型

  • 5 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 5 篇 电子文献

日期分布

学科分类号

  • 5 篇 工学
    • 5 篇 机械工程

主题

  • 1 篇 matlab
  • 1 篇 人工势场法
  • 1 篇 关节空间
  • 1 篇 图像处理
  • 1 篇 实时性
  • 1 篇 打底焊
  • 1 篇 控制软件
  • 1 篇 机器人
  • 1 篇 模式识别
  • 1 篇 焊接机器人
  • 1 篇 焊缝接头
  • 1 篇 焊缝跟踪
  • 1 篇 熔化极气体保护焊
  • 1 篇 管件切割
  • 1 篇 结构光视觉
  • 1 篇 自动路径规划
  • 1 篇 视觉监控
  • 1 篇 轨迹规划

机构

  • 3 篇 东南大学
  • 3 篇 昆山工研院工业机...
  • 3 篇 江苏省焊接自动化...
  • 2 篇 江苏省焊接自动化...
  • 1 篇 华中科技大学
  • 1 篇 合肥工业大学
  • 1 篇 昆山工研院工业机...
  • 1 篇 昆山工研院机器人...

作者

  • 3 篇 朱伟
  • 2 篇 刘少辉
  • 2 篇 刘迎福
  • 2 篇 孟正大
  • 2 篇 廖建雄
  • 2 篇 李天友
  • 2 篇 赵娇娇
  • 1 篇 张弢
  • 1 篇 戴先中
  • 1 篇 方帅
  • 1 篇 李新德
  • 1 篇 杨文玉
  • 1 篇 王勇
  • 1 篇 王定贺
  • 1 篇 秦福焱
  • 1 篇 程学刚
  • 1 篇 龚烨飞

语言

  • 5 篇 中文
检索条件"机构=江苏省焊接自动化工程技术研究中心"
5 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
“昆山一号”焊接机器人控制软件的设计
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电焊机 2009年 第4期39卷 33-35页
作者: 刘迎福 孟正大 赵娇娇 李天友 朱伟 刘少辉 东南大学自动化学院 昆山工研院机器人研究所有限公司 江苏省焊接自动化工程技术研究中心
论述了'昆山一号'焊接机器人控制软件的设计,控制软件采用C++语言编写,在WINDOWSXP/2000操作系统下运行,按照实时性的高低将整个控制软件划分为协调层、执行层和伺服控制层,为了提高软件的实时性,还采用了多媒体定时器和spooling技术,... 详细信息
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基于焊接机器人的关节空间轨迹规划方法
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电焊机 2009年 第4期39卷 47-50页
作者: 李天友 孟正大 赵娇娇 刘迎福 朱伟 刘少辉 东南大学自动化学院 昆山工研院工业机器人研究所 江苏省焊接自动化工程技术研究中心
针对'昆山一号'机器人关节空间运动的实际需求,结合机器人实时轨迹插补算法,提出了关节空间轨迹规划方法。运用离线编程软件仿真得到机器人末端运行轨迹,路径平稳连续。通过MATLAB仿真得到机器人各个关节角度变曲线和关节速度变曲线... 详细信息
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一种基于结构光视觉的焊缝跟踪特征提取方法
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电焊机 2009年 第4期39卷 51-55页
作者: 龚烨飞 戴先中 李新德 朱伟 廖建雄 东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室 昆山工研院工业机器人研究所 江苏省焊接自动化工程技术研究中心
对基于结构光视觉的焊缝跟踪特征提取方法进行了研究。首先通过逐列分割结构光条纹灰度波峰并计算其重心位置实现对结构光条纹中心线的提取,其中采用自适应阈值分割和波峰特征距离计算相结合的方法以保证提取的可靠性;其次利用逐点递增... 详细信息
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GMAW管道打底焊视觉监控系统研究
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电焊机 2009年 第4期39卷 42-46页
作者: 王勇 王定贺 方帅 廖建雄 合肥工业大学计算机与信息学院 江苏省焊接自动化工程中心技术研究中心 昆山工研院工业机器人研究所
针对熔极气体保护焊(GMAW)打底焊特点,利用CCD相机和复合滤光技术组成的光学系统,实时获取焊接图像,采用熔池检测、焊丝提取和焊缝跟踪算法,实时处理焊接图像,获取精确的焊缝边缘位置和焊缝宽度完成焊接,统计焊丝中心位置,并计算该位... 详细信息
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基于人工势场法的管件切割路径规划
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电焊机 2009年 第4期39卷 39-41页
作者: 秦福焱 杨文玉 程学刚 张弢 华中科技大学机械科学与工程学院 江苏省焊接自动化工程中心技术研究中心 昆山工研院工业机器人研究所有限公司
大型船厂对管件的切割焊接中,采用机械臂的自动切割、焊接及其编程规划问题是亟待解决的问题。阐述了基于人工势场的割枪切割管件的运动路径规划方法。在切割路径规划中,定义引力函数和斥力函数,通过MATLAB科学计算程序实现了所提出规... 详细信息
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