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文献类型

  • 10 篇 期刊文献
  • 1 篇 成果

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  • 11 篇 电子文献

日期分布

学科分类号

  • 11 篇 工学
    • 11 篇 机械工程

主题

  • 4 篇 焊缝跟踪
  • 3 篇 图像处理
  • 1 篇 cad
  • 1 篇 mag焊
  • 1 篇 matlab
  • 1 篇 mig焊
  • 1 篇 snake主动轮廓模型...
  • 1 篇 snake模型
  • 1 篇 主动轮廓
  • 1 篇 人工势场法
  • 1 篇 全自动焊接
  • 1 篇 关节空间
  • 1 篇 单面焊双面成型
  • 1 篇 姿态定义
  • 1 篇 孔位对准
  • 1 篇 弧焊机器人
  • 1 篇 弧长自动控制
  • 1 篇 打底焊
  • 1 篇 数学形态学
  • 1 篇 机器人

机构

  • 6 篇 昆山工研院工业机...
  • 4 篇 昆山工研院工业机...
  • 3 篇 东南大学
  • 3 篇 南京航空航天大学
  • 2 篇 昆山华恒焊接股份...
  • 2 篇 江苏省焊接自动化...
  • 2 篇 江苏省焊接自动化...
  • 1 篇 华中科技大学
  • 1 篇 合肥工业大学
  • 1 篇 江苏省焊接自动化...

作者

  • 5 篇 朱伟
  • 3 篇 李芳
  • 3 篇 李静
  • 3 篇 钱鲁泓
  • 2 篇 刘少辉
  • 2 篇 廖建雄
  • 2 篇 张弢
  • 2 篇 张敏
  • 2 篇 程学刚
  • 1 篇 仇晓黎
  • 1 篇 刘洋
  • 1 篇 刘迎福
  • 1 篇 卢正君
  • 1 篇 孟正大
  • 1 篇 幸研
  • 1 篇 廖剑雄
  • 1 篇 徐升
  • 1 篇 戴先中
  • 1 篇 方帅
  • 1 篇 李天友

语言

  • 11 篇 中文
检索条件"机构=昆山工研院工业机器人研究所"
11 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
GMAW管道打底焊视觉监控系统研究
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电焊机 2009年 第4期39卷 42-46页
作者: 王勇 王定贺 方帅 廖建雄 合肥工业大学计算机与信息学院 江苏省焊接自动化工程中心技术研究中心 昆山工研院工业机器人研究所
针对熔化极气体保护焊(GMAW)打底焊特点,利用CCD相机和复合滤光技术组成的光学系统,实时获取焊接图像,采用熔池检测、焊丝提取和焊缝跟踪算法,实时处理焊接图像,获取精确的焊缝边缘位置和焊缝宽度完成焊接,统计焊丝中心位置,并计算该位... 详细信息
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基于CAD的机器人焊接、切割离线编程系统
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机器人技术与应用 2009年 第6期 36-40页
作者: 卢正君 刘洋 程学刚 幸研 仇晓黎 张弢 刘少辉 东南大学机械工程学院 江苏省焊接自动化装备高新技术研究实验室 昆山工研院工业机器人研究所 昆山华恒焊接股份有限公司
针对目前工业机器人离线编程实际应用中无法快速、便捷实现等问题,本文介绍作者开发的基于三维CAD的机器人离线自动编程系统。该系统由姿态定义模块、后处理模块、仿真模块和焊接/切割工艺模块(专家系统)模块组成,可以根据CAD模型快速... 详细信息
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基于焊接机器人的关节空间轨迹规划方法
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电焊机 2009年 第4期39卷 47-50页
作者: 李天友 孟正大 赵娇娇 刘迎福 朱伟 刘少辉 东南大学自动化学院 昆山工研院工业机器人研究所 江苏省焊接自动化工程技术研究中心
针对'昆山一号'机器人关节空间运动的实际需求,结合机器人实时轨迹插补算法,提出了关节空间轨迹规划方法。运用离线编程软件仿真得到机器人末端运行轨迹,路径平稳连续。通过MATLAB仿真得到机器人各个关节角度变化曲线和关节速度变化曲线... 详细信息
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一种基于结构光视觉的焊缝跟踪特征提取方法
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电焊机 2009年 第4期39卷 51-55页
作者: 龚烨飞 戴先中 李新德 朱伟 廖建雄 东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室 昆山工研院工业机器人研究所 江苏省焊接自动化工程技术研究中心
对基于结构光视觉的焊缝跟踪特征提取方法进行了研究。首先通过逐列分割结构光条纹灰度波峰并计算其重心位置实现对结构光条纹中心线的提取,其中采用自适应阈值分割和波峰特征距离计算相结合的方法以保证提取的可靠性;其次利用逐点递增... 详细信息
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基于被动光的MAG管道打底焊焊缝边缘提取方法
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焊接学报 2011年 第10期32卷 69-72页
作者: 李静 李芳 朱伟 廖剑雄 钱鲁泓 南京航空航天大学计算机科学与技术学院 昆山工研院工业机器人研究所
焊缝跟踪是实现焊接自动化的前提条件.间隙的变化会影响基于熔化极气体保护焊(metal active gas,MAG)的管道自动打底焊的焊接质量,为此设计了基于电荷耦合器件(charge-coupled device,CCD)视觉传感的MAG打底焊焊接过程监控系统.但从... 详细信息
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结合Sobel算子与Snake模型的焊缝图像边缘提取
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小型微型计算机系统 2011年 第12期32卷 2491-2494页
作者: 李静 李芳 秦小麟 朱伟 张敏 钱鲁泓 南京航空航天大学信息科学与技术学院 昆山工研院工业机器人研究所
随着焊接自动化、智能化研究的深入,们越来越注重焊接质量的自动控制.焊接过程中焊缝始终保持对中间隙中心是实现焊接过程自动化的前提条件.在管道打底MIG焊视觉跟踪系统中,首先基于光学成像的几何原理,通过CCD摄像机获取较清晰焊缝图... 详细信息
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机器人装配中孔位对准算法的研究与实现
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上海交通大学学报 2016年 第S1期 83-85页
作者: 程艳花 钱鲁泓 徐升 郭佩佩 昆山工研院工业机器人研究所有限公司
针对在支重轮装配过程中支重轮的四个孔要与基座支架上的四个孔精确对准实现高效的装配的问题,提出了一种孔位对准的算法.首先是视觉系统分别定位出支重轮上的四个孔位和基座上相应的四个孔位信息;其次先保证两个孔位对准,判定其它两孔... 详细信息
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管道预制全自动焊接工艺技术装备
管道预制全自动焊接工艺技术装备
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作者: 汪忠 廖剑雄 汪魁 马贺 程学刚 彭学云 尤银根 昆山华恒焊接股份有限公司 昆山华恒工程技术中心有限公司 昆山工研院工业机器人研究所有限公司
项目属焊接与机械自动化学科,涉及焊接工艺、机械设计、自动控制、软件等专业。1、项目主要技术内容:管道预制是一种取代传统现场手工焊接的工厂化、自动化的先进生产模式,由于管道打底焊接工况差,对焊接工艺、设备要求极高,尽管... 详细信息
来源: 万方成果 评论
摆动电弧焊缝跟踪技术的研究现状
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电焊机 2009年 第4期39卷 36-38页
作者: 郭祖魁 昆山工研院工业机器人研究所有限公司
随着生产自动化和智能化技术的迅速发展,各种新技术在焊接领域得到了广泛应用,焊接自动跟踪系统已成为焊接自动控制研究领域中的一个重要内容。精确的焊缝跟踪可以快速实现焊缝的精确定位,是保证焊接质量的关键,是实现焊接过程自动化的... 详细信息
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基于工势场法的管件切割路径规划
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电焊机 2009年 第4期39卷 39-41页
作者: 秦福焱 杨文玉 程学刚 张弢 华中科技大学机械科学与工程学院 江苏省焊接自动化工程中心技术研究中心 昆山工研院工业机器人研究所有限公司
大型船厂对管件的切割焊接中,采用机械臂的自动切割、焊接及其编程规划问题是亟待解决的问题。阐述了基于工势场的割枪切割管件的运动路径规划方法。在切割路径规划中,定义引力函数和斥力函数,通过MATLAB科学计算程序实现了提出规... 详细信息
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