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  • 1 篇 中国核工业二三建...
  • 1 篇 中国核工业二三建...
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作者

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语言

  • 95 篇 中文
检索条件"机构=昆山华恒焊接股份有限公司"
95 条 记 录,以下是1-10 订阅
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DH坐标系中重载机器人参数辨识的研究
国外电子测量技术
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国外电子测量技术 2020年 第11期 76-81页
作者: 严大亮 张方 王刚 蒋祺 陈卫中 南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室 昆山华恒焊接股份有限公司
基于整体辨识法,以500kg工业机器人为研究对象,对其进行惯性参数辨识研究。首先在DH坐标系中,通过拉格朗日法建立机器人动力学模型,并推导其关节力矩与惯性参数之间的线性关系,接着采用QR分解法重组惯性参数,得到一组可辨识的最小惯性参... 详细信息
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核电站几个关键部件的智能制造焊接解决方案
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电焊机 2019年 第4期49卷 15-25页
作者: 汪忠 肖劲兵 扈晓刚 唐洋洋 常红坡 朱志毅 昆山华恒焊接股份有限公司 中国核工业二三建设有限公司惠州预制厂
针对核电的关键部件,如管道预制、阀门接管对接焊、控制棒驱动机构Ω密封焊、电加热元件管在役更换、提镎罐封装焊、放射源封装端面焊等部件的焊接现状及其特点,提出了自动焊接的智能解决方案。用创新思维、新技术、新装备替代传统手工... 详细信息
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基于图像处理的短路过渡焊熔池振荡特性分析
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材料导报 2019年 第16期33卷 2734-2739页
作者: 陈涛 薛松柏 翟培卓 孙子建 陈卫中 郭佩佩 南京航空航天大学材料科学与技术学院 昆山华恒焊接股份有限公司
利用图像处理技术对短路过渡焊(S-GMAW)高速摄影图片进行处理,实现了熔池轮廓的精确提取,研究了短路过渡熔池的振荡及熔池表面行波的传播过程,分析了送丝速度、短路频率、熔池振荡频率以及短路过渡稳定性之间的关系。结果表明:熔池表面... 详细信息
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轮辐式力传感器的设计与分析
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国外电子测量技术 2019年 第10期38卷 93-96页
作者: 张弘昌 张方 蒋祺 陈卫中 南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室 昆山华恒焊接股份有限公司
设计了一种应用于工业机器人末端的轮辐式力传感器,该传感器具有结构简单、线性度好、纯剪切测量等特点。首先根据传感器结构以及力-应变-电压转换原理确定传感器轮辐截面尺寸和应变片组桥方式;然后利用有限元分析软件Patran对轮辐式力... 详细信息
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昆山精密等离子自动焊系统(一)
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现代焊接 2010年 第5期 70-71页
昆山焊接股份有限公司是专业从事自动化焊接设备及工艺的国家级高新技术企业,其产品包括机器人切割/焊接系统、纵环缝自动焊系统、管道自动焊系统和数字化焊接电源,大量应用在压力容器、核电、轻工机械、管道、钢结构等行业。
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全生命周期的工艺管道智造
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金属加工:热加工 2017年 第S1期 12-15页
作者: 汪忠 董文宁 汪魁 卜千根 贾金龙 昆山华恒焊接股份有限公司 中海福陆重工股份有限公司
工艺管道是能源工程类工艺模块的核心'动脉',施工主要分为预制及安装两个阶段,数十年来,工艺管道施工经过由自动化程度较低的手工及半自动转变为全自动、'现场预制后现场安装'转变为'工厂预制后现场安装'探索和实践,越来越多的工程项目... 详细信息
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昆山—冷弧焊技术在全位置管管焊接系统中的应用
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现代焊接 2011年 第6期 8-9页
昆山焊接股份有限公司是国内领先的自动化焊接/切割系统供应商,作为国家级高新技术企业和江苏省焊接装备工程技术中心,一直保持行业内的市场和技术领先地位,并以自身的技术实力和完善的服务保障体系服务于工
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冬猎——昆山焊接股份有限公司积极应对经济寒冬
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现代焊接 2009年 第1期 6-6页
作者: 徐绪炯 昆山华恒焊接股份有限公司
2008年,缘起于美国的次贷危机让全球经济经受了重创,并陷入近60年来最严重的一场金融危机与经济衰退中,这已是不争的事实。随着资产
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LNG管线全位置自动焊焊接系统及工艺的研制与应用
LNG管线全位置自动焊焊接系统及工艺的研制与应用
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2017年中国安装协会焊接专委会年会
作者: 关幼耕 王志坚 李艳艳 汪忠 李海洋 董文宁 中国石油集团海洋工程有限公司 昆山华恒焊接股份有限公司
本文对LNG管线材质、焊接工艺要求以及常规的焊接方法进行分析,通过对全位置焊接技术的现状进行分析研究,成功开发了LNG管线全位置焊接系统,并进行了多种焊接方法组合的焊接工艺试验,试验结果满足LNG项目管线技术规格书的要求,大... 详细信息
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昆山-工程机械轴套焊接系统应用
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现代焊接 2010年 第12期 23-24页
昆山焊接股份有限公司是国内领先的自动化焊接/切割系统供应商,作为国家级高新技术企业和江苏省焊接装备工程技术中心,一直保持行业内的市场和技术领先地位,并以自身的技术实力和完善的服务保障体系服务于工程机械、机车车辆、... 详细信息
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