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检索条件"机构=合肥工业大学电气与自动化工程学院"
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基于量子粒子群优容积卡尔曼滤波的LANDMARC室内定位算法
电子测量与仪器学报
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电子测量仪器学报 2018年 第2期32卷 72-79页
作者: 张悦 袁莉芬 何怡刚 吕密 合肥工业大学电气与自动化工程学院 德州农工大学
针对噪声环境下,基于标准容积卡尔曼滤波的LANDMARC室内定位算法因噪声特性估计不准,引起滤波性能下降而导致定位误差较大的问题,提出一种基于量子粒子群优容积卡尔曼滤波的LANDMARC室内定位算法。该算法首先建立基于LANDMARC定位框... 详细信息
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心磁信号插值处理的相关性研究
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合肥工业大学学报. 自然科学版 2017年 第2期40卷 200-204页
作者: 陈浩 陈波 李华 储昭碧 孔艳 合肥工业大学电气与自动化工程学院
插值是丰富离散数据有效的方法,文章在构建心磁相关序列的基础上,研究了离散心磁数据插值前后的相关性,将统计学秩和检验引入来判断系统是否有显著性差别,并在频域范围内,对插值前后数据进行解析。经过相关性和统计学秩和检验分析后,得... 详细信息
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电机串行装配线系统建模故障分析
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自动化及仪表 2016年 第4期43卷 408-411页
作者: 李鑫 杨卓 合肥工业大学电气与自动化工程学院
提出了针对串行生产线的建模方法,并在Matlab下的Simulink和Stateflow仿真平台上构建串行生产线模型。通过该模型仿真整理出相关数据,通过数据分析得到工位故障率生产线平衡率和生产量之间存在的关系,得到如下结论:当串行生产线中的... 详细信息
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四轮线控转向叉车的转向控制策略研究
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矿山机械 2017年 第7期45卷 20-25页
作者: 张俊强 肖本贤 合肥工业大学工业与装备技术研究院 合肥工业大学电气与自动化工程学院
以四轮叉车的线控转向系统为研究对象,以跟踪理想横摆角速度和质心侧偏角来控制目标,根据线控转向系统整车二自由度模型,设计出一种基于横摆角速度和质心侧偏角联合反馈的模糊控制器,来改善叉车的操纵性能。根据TFC35型叉车的实际数据,... 详细信息
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基于自适应窗口的多信息立体匹配算法
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自动化及仪表 2016年 第8期43卷 841-845页
作者: 王建平 高正祥 合肥工业大学电气与自动化工程学院
针对焊接图像焊缝的立体定位问题,提出一种基于自适应窗口的多信息立体匹配算法。首先,改进了基于canny算子的边缘特征点提取算法。其次,利用初始焊接点给出匹配点的搜索范围,根据外极线约束确定候选匹配点集合。然后根据边缘差分强度... 详细信息
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三电平模块光伏并网系统的差模环流抑制
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电力电子技术 2013年 第3期47卷 59-61页
作者: 张兴 邵章平 王付胜 曹仁贤 合肥工业大学电气与自动化工程学院 阳光电源股份有限公司
针对基于LC滤波器的三电平模块光伏并网系统的差模环流问题,建立差模环流的等效模型,并根据路径不同将差模环流分成两类,分析Ⅰ类、Ⅱ类差模环流导纳频率和漏感比关系,得出Ⅰ类差模环流远大于Ⅱ类差模环流的结论,并采用LCL滤波器的... 详细信息
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基于卡尔曼预测的外骨骼摆动腿随动控制研究
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科学技术工程 2016年 第29期16卷 96-102页
作者: 曹志刚 叶晓东 王玉成 陈梁军 朱红生 合肥工业大学电气与自动化工程学院 中国科学院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所 合肥工业大学机械与汽车工程学院
针对一种双关节驱动助力外骨骼机器人中人机交互系统所获取的传感器信息滞后于人体运动意图,从而造成执行机构无法及时跟踪摆动腿的运动,导致无法提供助力的情况,运用卡尔曼滤波算法对采集到的下肢运动信息进行运动意图预测,以弥补延时... 详细信息
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基于MapX组件技术的校园救护系统
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微型机应用 2011年 第16期30卷 3-5页
作者: 陈梅 余盼盼 陈薇 合肥工业大学电气与自动化工程学院
选用组件式GIS技术,采用地理信息系统组件MapX5.0和高级语言VB6.0开发校园救护系统。采用Dijkstra算法,实现校园救护系统中最短路径的选择,结合可视编程环境(Visual Basic)实现了该软件平台。该校园救护系统的实施,缩短了赶往救护现... 详细信息
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基于WiFi的动态室内定位方法研究
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传感器微系统 2017年 第2期36卷 49-52页
作者: 王建平 李程程 李奇越 孙伟 合肥工业大学电气与自动化工程学院
针对传统的室内定位算法难以有效解决节点动态移动对定位的影响问题,设计了一种基于优先级的动态跨层数据队列管理方法。分析了传统位置指纹的定位方法和容迟性问题,在数据链接层和MAC层之间实现优先级的数据队列管理机制,实验结果表明... 详细信息
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采用时域和复域小波变换的光纤周界振动信号识别
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自动化及仪表 2015年 第12期42卷 1300-1304页
作者: 倪郁东 陈天富 左冬森 张玉洁 合肥工业大学数学学院 合肥工业大学电气与自动化工程学院
针对光纤周界安防系统存在报警率低和误报率高的问题,提出一种时域和复域小波变换相结合的光纤周界振动信号识别方法,以降低误报率、提高报警率并确定振动时间。该方法首先用光纤信号的时域小波特征来抑制干扰信号,排除静默信号并判断... 详细信息
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