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主题

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  • 183 篇 自适应
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  • 139 篇 pid控制

机构

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  • 141 篇 燕山大学
  • 130 篇 西南交通大学
  • 124 篇 哈尔滨工程大学
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  • 120 篇 西安交通大学
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作者

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语言

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含LESO的高超声速飞行器动态面控制
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宇航学报 2017年 第8期38卷 830-838页
作者: 杨文骏 张科 王佩 航天飞行动力学技术重点实验室 西北工业大学航天学院
针对含模型不确定性和外部扰动的高超声速飞行器(HFV)巡航飞行的控制问题,提出一种基于线性扩张状态观测器(LESO)的动态面控制方法。首先,建立高超声速飞行器的纵向运动模型,并采用非线性动态逆(NDI)技术实现了飞行器速度和高度通道的解... 详细信息
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带碰撞角约束的三维有限时间滑模制导律
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北京航空航天大学学报 2018年 第2期44卷 273-279页
作者: 赵曜 李璞 刘娟 陈喆 刘向东 中国运载火箭技术研究院 国防科学技术大学 北京理工大学自动化学院
针对导弹对地面静止目标的打击问题,提出了一种三维有限时间滑模制导律。利用Lyapunov方法证明了该制导律能够控制导弹以期望的纵向和侧向碰撞角对目标进行精确打击。该方法具有以下4点优势:无需对系统模型作解耦或线性化处理,可以同时... 详细信息
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基于haar特征检测与卷积神经网络的手势识别算法研究
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电脑迷·教师研修 2018年 第3期 20-20页
作者: 王宁 王美玲 山东科技大学计算机科学与工程学院
随着计算机硬件的发展,实时的手势识别逐渐变得更加快速和方便,在游戏领域或者其他交互领域应用越来越多。针对实时的画面截取一帧,利用haar特征检测出手部区域,对手部区域图像进行放大归一化,然后利用卷积神经网络进行识别,得出识别的... 详细信息
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基于M-estimator与可变遗忘因子的在线贯序超限学习机
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电子与信息学报 2018年 第6期40卷 1360-1367页
作者: 郭威 徐涛 于建江 汤克明 盐城师范学院信息工程学院 南京航空航天大学计算机科学与技术学院
该文针对时变离群值环境下的在线学习问题,提出一种基于M-estimator与可变遗忘因子的在线贯序超限学习机算法(VFF-M-OSELM)。VFF-M-OSELM以在线贯序超限学习机模型为基础,通过引入一种更加鲁棒的M-estimator代价函数来替代传统的最小二... 详细信息
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自动驾驶汽车控制系统参数辨识与学习(英文)
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汽车安全与节能学报 2018年 第2期9卷 141-148页
作者: 王乐一 殷刚 赵广亮 李升波 徐彪 李克强 韦恩州立大学电气与计算机工程系 韦恩州立大学数学系 通用电气公司全球科研中心 清华大学汽车工程系
针对自动驾驶汽车在行驶过程中会遇到随时间和交通环境变化的不确定性,须对自动驾驶系统参数进行辨识和学习。通过获取闭环状态下的系统行为和学习数据驱动下的系统参数,可极大提升系统辨识可靠性和稳定性。本文对自动驾驶车辆跟车的典... 详细信息
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一种新型线性调节器的鲁棒性频率补偿设计
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电子设计应用 2005年 第8期 82-84页
作者: 郑尧 张波 李强 罗萍 衡草飞 成都电子科技大学IC设计中心
本文在对线性调节器应用电路和外接电容特性进行分析的基础上,研究了线性调节器的鲁棒性设计,提出了一种不用电容的新型鲁棒性频率补偿方法,大幅降低了芯片面积。频率响应和瞬态响应的仿真结果表明,该方法保证了线性调节器的稳定性,也... 详细信息
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考虑鲁棒性的超临界翼型激波控制鼓包减阻研究
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中国科学:物理学、力学、天文学 2014年 第3期44卷 249-257页
作者: 贾楠非 张宇飞 陈海昕 清华大学航天航空学院
本文主要采用CFD方法研究超临界翼型的激波控制鼓包减阻技术,分析了鼓包形状参数对减阻效果和鲁棒性的影响规律.计算结果显示,鼓包的减阻效果受位置影响较大,当鼓包最高点与干净翼型的激波位置相同时减阻效果较好,鼓包高度过高对减阻效... 详细信息
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基于零控脱靶量的大气层外超远程拦截制导
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航空学报 2009年 第9期30卷 1583-1589页
作者: 陈峰 肖业伦 陈万春 北京航空航天大学宇航学院
考虑拦截器使用固体推进系统的情况,设计了基于零控脱靶量(ZEM)的大气层外超远程拦截制导方法。首先设计了考虑摄动影响的适用于超远程拦截的零控脱靶量计算方法;其次使用变分法结合Kepler轨道摄动方程推导了线性的ZEM动力学方程;最后... 详细信息
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输电塔-线体系风致响应的鲁棒半主动控制
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东北大学学报:自然科学版 2016年 第2期37卷 279-284页
作者: 马涌泉 邱洪兴 东南大学混凝土及预应力混凝土结构教育部重点实验室
为了抑制输电塔-线体系的风致动力响应,基于多目标优化理论设计了鲁棒H2/H∞控制器.在体系平面内、外振动状态方程的摄动矩阵中引入不确定性,运用MATLAB中的线性矩阵不等式工具箱并结合改进的限幅最优(MCO)控制器提出了H2/H∞_M CO半主... 详细信息
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一种基于奇异值分解的图像零水印新算法
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计算机时代 2010年 第4期 8-10页
作者: 王雯霞 河南科技大学电信学院
基于时域和变换域的数字水印嵌入与提取算法一般都要对原图像数据进行修改,从而产生鲁棒性和隐蔽性这个不可解决的矛盾。零水印技术解决了数字水印嵌入时鲁棒性和隐蔽性的矛盾。零水印不改变原始图像,因此更好地保护了原始图像。文章提... 详细信息
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