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工程力习题指导 下 运动学与动力
工程力学习题指导 下 运动学与动力学
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1984年
作者: 刘毅朴编
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MATLAB/Simulink软件的曲柄导杆机构运动学仿真
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轻工机械 2007年 第6期25卷 39-41页
作者: 赵小刚 李永春 陕西国防工业职业技术学院机械系 陕西科技大学机电工程学院
为了求解曲柄导杆机构的运动学规律,运用矢量法进行了分析,建立了曲柄导杆机构的运动学模型。使用MATLAB/Simulink仿真软件对曲柄导杆机构进行了运动学仿真,得到了导杆及滑块的位移、速度、加速度的运动曲线。使用这种方法求解机构... 详细信息
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机器人图形仿真系统的设计与研究
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计算机应用与软件 2008年 第10期25卷 148-150页
作者: 李凯 梁飞华 陈银清 茂名学院机电学院
在机器人运动学分析的基础上,建立HNC-1R工业机器人的数模型,采用AutoCAD作为仿真系统的开发平台,并以其内嵌工具VBA作为开发工具,引入数软件Matlab进行矩阵运算,实现了机器人的三维造型及动态仿真。仿真系统的实现对机器人的相关... 详细信息
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一种新型6自由度运动平台的控制研究
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机械工程 2014年 第3期50卷 56-63页
作者: 施昕昕 常思勤 南京工程学院自动化学院 南京理工大学机械工程学院
针对一种新型6自由度运动平台的控制问题,提出基于改进型自抗扰控制器的高性能轨迹跟踪控制算法。采用基于运动学的控制方法对6自由度运动平台进行控制研究,利用参考加速度前馈量对常规自抗扰控制器进行改进,在Matlab/Simulink中进行仿... 详细信息
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高密度压捆机插草机构的动态仿真
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内蒙古农业大报:自然科 2007年 第2期28卷 163-167页
作者: 苏成云 杜健民 李旭英 白雪卫 陈淑英 内蒙古农业大学机电工程学院 内蒙古农业大学机电工程学院 呼和浩特010018
用传统方法对多体机构运动学分析较困难,本文利用ADAMS多体系统仿真分析软件对高密度压捆机插草机构进行了动态仿真,得出了满足设计要求的各构件的最优化尺寸,为插草机构及压捆机的结构改进提供依据。
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三级跳远的生物力——(1)运动学
体育教学与科研
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体育教与科研 1981年 第1期 59-64页
作者: 深代千之 刘天庚
I序文跳跃是人体自身在空间的移动,按目的不同可分为三类。①以垂直方向的跳跃高度为目的。②以水平方向的跳跃距离为目的。③为其它某种目的的跳跃,例如篮球的跳投等。田径中的跳跃相当于①类或②类,三级跳远和跳远则全属于上述的第二... 详细信息
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惯性式振动落砂机动态分析主要参数的测试
铸造设备研究
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铸造设备研究 1985年 第Z1期 128-137页
作者: 宋治栋 济南铸锻机械研究所
前言试验和测量是科研究工作的重要组成部分。根据“惯性振动落砂机动态分析”课题任务书的要求,从1980年7月到1982年10月的两年多时间内,利用国产仪表,进行了大量试验和测量。通过测试,验证了理论分析的正确性,探索出了一些未知数据... 详细信息
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例谈等效思维及作用
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读写算:教育教研究 2011年 第11期 74-74页
作者: 任亚军 商洛市商州区中学 陕西商洛726000
等效思维是指以效果相同出发,对所研究的对象提出一些方案或设想进行研究的一种方法.等效条件、等效变换、等效假设等均属此列.这种方法具有启迪思维、扩大视野、触类旁通的作用.如力中的合力是分力的等效代替,运动学中的合运动... 详细信息
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四足步行机器人稳定性步态规划
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杭州电子科技大报:自然科 2013年 第2期33卷 33-36页
作者: 宣奇波 张怀相 戴国骏 杭州电子科技大学计算机应用技术研究所
该文对自主设计的四足步行机器人进行了腿部结构的运动学分析,讨论了周期、步距、负载因子等步态设计参数对步态稳定性的影响,计算了各关节舵机的转动量,提出了从起步到稳定行走的步态调整过程及稳定步态图。验证了所规划的步态能达到... 详细信息
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插床六杆机构运动学和静力分析
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河南工程报:自然科 2015年 第1期27卷 39-43页
作者: 叶素娣 徐敬华 芜湖职业技术学院电气工程学院 浙江大学机械工程学系
插床中插刀的上下往复运动直接关系到工件切削的效率.建立插床六杆机构的矢量模型,用Matlab/Simulink中的积分模块建立仿真框图,设置合理的初始条件,将插刀的位移、速度和加速度曲线规律可视化.对机构作计及摩擦力的静力分析,通过摩擦... 详细信息
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