限定检索结果

文献类型

  • 5,087 篇 期刊文献
  • 4,198 篇 学位论文
  • 523 篇 会议
  • 18 篇 资讯
  • 7 篇 成果

馆藏范围

  • 9,833 篇 电子文献

日期分布

学科分类号

  • 8,603 篇 工学
    • 4,808 篇 机械工程
    • 2,203 篇 控制科学与工程
    • 995 篇 计算机科学与技术...
    • 419 篇 仪器科学与技术
    • 364 篇 航空宇航科学与技...
    • 276 篇 交通运输工程
    • 208 篇 船舶与海洋工程
    • 117 篇 农业工程
    • 104 篇 电气工程
    • 89 篇 公安技术
    • 88 篇 电子科学与技术(可...
    • 73 篇 土木工程
    • 53 篇 建筑学
    • 53 篇 兵器科学与技术
    • 52 篇 矿业工程
    • 47 篇 水利工程
    • 46 篇 信息与通信工程
    • 44 篇 材料科学与工程(可...
    • 41 篇 动力工程及工程热...
    • 40 篇 光学工程
  • 485 篇 理学
    • 179 篇 数学
    • 132 篇 地理学
    • 117 篇 系统科学
  • 414 篇 经济学
    • 382 篇 应用经济学
    • 38 篇 理论经济学
  • 238 篇 管理学
    • 82 篇 管理科学与工程(可...
    • 63 篇 公共管理
    • 62 篇 工商管理
  • 123 篇 教育学
    • 64 篇 教育学
  • 104 篇 法学
  • 82 篇 医学
    • 42 篇 临床医学
  • 45 篇 军事学
  • 35 篇 农学
  • 26 篇 文学
  • 20 篇 艺术学
  • 8 篇 历史学
  • 6 篇 哲学

主题

  • 9,833 篇 路径规划
  • 1,326 篇 移动机器人
  • 718 篇 遗传算法
  • 671 篇 蚁群算法
  • 647 篇 机器人
  • 274 篇 人工势场法
  • 216 篇 无人机
  • 192 篇 a*算法
  • 191 篇 栅格法
  • 170 篇 粒子群算法
  • 161 篇 人工势场
  • 147 篇 模糊控制
  • 139 篇 足球机器人
  • 135 篇 神经网络
  • 120 篇 运动控制
  • 117 篇 dijkstra算法
  • 115 篇 无线传感器网络
  • 105 篇 agv
  • 101 篇 环境建模
  • 99 篇 动态环境

机构

  • 353 篇 哈尔滨工业大学
  • 271 篇 哈尔滨工程大学
  • 182 篇 上海交通大学
  • 168 篇 浙江大学
  • 165 篇 华中科技大学
  • 152 篇 南京航空航天大学
  • 150 篇 西北工业大学
  • 145 篇 东南大学
  • 144 篇 南京理工大学
  • 124 篇 合肥工业大学
  • 122 篇 华南理工大学
  • 120 篇 广东工业大学
  • 119 篇 武汉理工大学
  • 112 篇 北京航空航天大学
  • 110 篇 大连理工大学
  • 96 篇 天津大学
  • 91 篇 北京理工大学
  • 89 篇 吉林大学
  • 88 篇 东北大学
  • 87 篇 山东大学

作者

  • 23 篇 王伟
  • 20 篇 王磊
  • 19 篇 高晓光
  • 18 篇 张毅
  • 15 篇 朱庆保
  • 15 篇 王健
  • 15 篇 郭毓
  • 15 篇 顾国昌
  • 14 篇 刘作军
  • 14 篇 刘国栋
  • 14 篇 张汝波
  • 14 篇 张涛
  • 14 篇 李杰
  • 14 篇 杨鹏
  • 13 篇 尹怡欣
  • 13 篇 席裕庚
  • 13 篇 徐文福
  • 13 篇 李贻斌
  • 12 篇 宋宇
  • 12 篇 张勇

语言

  • 9,823 篇 中文
  • 9 篇 英文
检索条件"主题词=路径规划"
9833 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
基于动态反馈A~*蚁群算法的平滑路径规划方法
农业机械学报
收藏 引用
农业机械学报 2017年 第4期48卷 34-40页
作者: 黄辰 费继友 刘洋 李花 刘晓东 大连交通大学机械工程学院 大连交通大学动车运用与维护工程学院 釜庆国立大学工程学院
针对移动机器人提出了一种基于动态反馈A~*蚁群算法的平滑路径规划方法。首先,为了克服蚁群算法收敛速度慢的缺点,提出了简化A~*算法来优化初始信息素设置以解决初次搜索的盲目性,并借鉴多策略进化机制加强算法的全局搜索能力。其次,为... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 万方期刊 万方期刊 评论
基于动态执行机构的船舶循迹反步积分控制(英文)
收藏 引用
船舶力学 2017年 第6期21卷 685-697页
作者: 瞿洋 徐海祥 余文曌 武汉理工大学高性能船舶技术教育部重点实验室 武汉理工大学交通学院
文章针对连续曲率路径,用一种简单的几何方法生成连续曲率的路径。基于该几何方法生成的连续路径,文中利用line-of-sight(LOS)引导律解决了循迹控制中横向偏差最小的问题。为了减弱控制输出的振荡和获得平滑的控制输出,一种基于动态执... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 万方期刊 万方期刊 评论
平滑ARA^*算法在智能车辆路径规划的应用
收藏 引用
机械科学与技术 2017年 第8期36卷 1272-1275页
作者: 赵鑫 胡广地 西南交通大学机械工程学院 成都630031
A^*算法是一种经典的启发式搜索算法,广泛应用于智能车辆的路径规划问题。但A^*算法效率低,不具有实时性。针对A^*算法的缺点,改进得到一种高效、实时的路径搜索算法ARA^*,ARA^*算法首先在一个松弛的约束条件下快速搜索到一条... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 万方期刊 万方期刊 评论
基于人工力场的移动机器人路径规划研究
收藏 引用
计算机仿真 2007年 第11期24卷 144-146页
作者: 刘涛 李海滨 段志信 内蒙古工业大学理学院 内蒙古呼和浩特010051
针对传统人工势场法中存在的一些局部极小点问题,文中提出了一种基于人工力场的移动机器人路径规划方法。该方法将机器人与目标的相对距离引入斥力函数,定义斥力的一个分力方向与障碍物的影响范围相切,另一个分力方向与引力方向一致,规... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 万方期刊 万方期刊 评论
快件分拣机器人上位机控制系统设计
收藏 引用
物流工程与管理 2017年 第8期39卷 157-159页
作者: 杨友良 胡少辉 赵丽宏 毛志强 华北理工大学电气工程学院 唐山市产品质量监督检验所
针对传统自动分拣机占地面积大、价格高、维护成本高等问题,提出了一种基于机器人技术的智能分拣系统及其上位机控制方案。该方案采用C#开发上位机控制系统,分拣机器人与上位机建立TCP/IP局域网通信。通过扫描包裹二维码识别目的地,将... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 万方期刊 万方期刊 评论
基于改进人工势场法的动态环境下无人机路径规划
收藏 引用
武汉科技大学学报 2017年 第6期 451-456页
作者: 田亚卓 张勇军 北京科技大学工程技术研究院
基于传统人工势场法,在相对位置引力场和斥力场函数中分别引入目标与障碍物的速度矢量,将其位置动态变化信息融入在改进后的相对速度引力场和斥力场中,引入相对位置引力、相对速度引力、相对位置斥力、相对速度斥力等比例调节因子,建立... 详细信息
来源: 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
云计算环境下用于智能机器人避障的研究综述
收藏 引用
数字通信世界 2017年 第12期 126-127页
作者: 王泽昊 清华大学附属中学
智能机器人是人工智能领域研究的主要方向,而对于智能机器人的基本要求就是规避障碍,在行进的过程中,进行路径规划,找出最佳路径前进。本文从智能机器人技术的发展状况入手,分析常见的几种智能机器人避障技术,解析在云计算环境下智能机... 详细信息
来源: 同方期刊数据库 同方期刊数据库 万方期刊 万方期刊 评论
基于改进RRT算法的AGV路径规划研究
收藏 引用
软件导刊 2018年 第3期17卷 28-31页
作者: 胡兵 向凤红 毛剑琳 昆明理工大学信息工程与自动化学院 云南昆明650504
路径规划是自动导引小车(AGV)控制中的核心问题之一。针对经典RRT算法在静态全局状态空间中随机采样搜索节点时随机性大与效率低的问题,提出了一种改进的RRT(快速搜索随机树)路径规划算法。该算法结合双向搜索功能与自适应目标引力... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 万方期刊 万方期刊 评论
多无人机协同任务规划方法
收藏 引用
火力与指挥控制 2018年 第3期43卷 86-89页
作者: 王钦钊 程金勇 李小龙 陆军装甲兵学院
针对多UCAV协同作战的复杂问题,建立了多无人机任务分配模型,模型在任务规划前进行路径规划,增强规划过程的准确性,提出一种基于整数编码的多种群混合遗传算法对问题求解并进行仿真实验。实验结果表明,该算法增强了搜索的有效性,极大... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 万方期刊 万方期刊 评论
考虑模糊需求的多式联运路径优化
收藏 引用
北京交通大学学报 2018年 第3期42卷 23-29页
作者: 于雪峤 郎茂祥 王伟哲 于潇 北京交通大学交通运输学院 北京交通大学城市交通复杂系统理论与技术教育部重点实验室 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所
多式联运可有效降低物流成本,提高物流效率.本文构建了基于运量不确定的多式联运网络规划,以节点作业时间窗和运输时限客户满意度为约束,建立了以总费用最低为目标的多式联运路径优化模型,从运输路径和运输方式两个维度选择广义最短路径... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 万方期刊 万方期刊 评论