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检索条件"主题词=自动化焊接"
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机器人焊接工作站的设计与应用
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新技术新工艺 2018年 第6期 21-23页
作者: 王生栋 王吉洁 杨扬 王腾 中国电子科技集团公司第二十八研究所
随着机器人技术的不断成熟,机器人的工业应用越来越广泛,尤其是在汽车制造领域得到了广泛的应用,将人从危险性和重复性较高的岗位上解放了出来。基于KUKA-KR60-3机器人和Fronius TPS4000CMT焊机设计了一种机器人焊接工作站,完成了新... 详细信息
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焊缝图像处理的匹配算法研究
焊缝图像处理的匹配算法研究
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作者: 王云 浙江工业大学
学位级别:硕士
自动化焊接过程中,焊缝图像信息的快速定位和实时处理是保证焊接工作有序高效进行的关键技术。图像匹配技术作为数字图像处理的一个重要分支,在目标跟踪、对象识别等研究领域有着广泛的应用。   本论文主要从提高焊缝图像匹配精度... 详细信息
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基于激光视觉传感的弧焊机器人系统开发
基于激光视觉传感的弧焊机器人系统开发
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作者: 孙俊缔 深圳大学
学位级别:硕士
基于激光视觉传感的弧焊机器人系统具有定位快、精度高、抗干扰能力强等优势,在批量、个性生产中具有广泛的应用前景。国内对基于激光视觉传感的弧焊机器人研究虽然取得了一些成果,但在系统集成度、柔性、自主性等方面与国外先进... 详细信息
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蒙皮-骨架型结构件激光自动化焊接技术
蒙皮-骨架型结构件激光自动化焊接技术
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作者: 陈彦宾 哈尔滨工业大学
本项针对蒙皮-骨架型轻量结构件焊接的共性技术难点,自主开发了的激光穿透焊新技术,突破了钛合金高温区局部保护、低变形无裂纹自动焊工艺、非可视焊接路径自动识别、焊后变形控制等关键技术。实现了焊接装配、激光焊接工艺、质量... 详细信息
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试论压力容器的焊接技术与对策
建筑工程技术与设计
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建筑工程技术与设计 2018年 第27期 2431-2431页
作者: 史记 徐州徐工矿山机械有限公司 江苏 徐州 221000
现如今,我国的工业发展十分迅速,压力容器在现代工业生产、材料存储等工作中发挥着重要作用,同时也对其焊接技术提出了较高要求。基于此,本文分别就压力容器的焊接技术、压力容器的焊接对策展开分析,文章论述多丝多弧焊接技术、窄... 详细信息
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基于S7-1500的焊接机器人工作站控制系统设计
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现代制造技术与装备 2019年 第10期 187-189页
作者: 夏楠 栾义忠 李克奇 郭政良 山东大学控制科学与工程学院 山东大学海洋研究院
目前,国内机器人自动化焊接工艺还未完全普及,传统焊接多为人工操作,焊接环境比较恶劣,且焊接效果常受制于工人经验、情绪以及身体状况等因素。与人工焊接相比,机器人自动化焊接有着无可比拟的优势。基于此,设计了一套完备的焊接机器人... 详细信息
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高节拍焊装柔性生产线
高节拍焊装柔性化生产线
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作者: 赵涛 张金贵 魏庆丰 孙乐涛 吴青云 刘慧 卜士瑞 陈晋 杜坤 张宇 刘辉 姚磊 刘峰 崔占生 马涛 杜法刚 侯玲 金东海 张丽芳 马涛 陈小泉 王兰 桑大群 汪军 何瑞光 陈明鑫 林卫明 戴秀浪 李军 安徽江淮汽车股份有限公司
该项目为高节拍、高自动化、高柔性焊装生产线。生产节拍60JPH,全线采用高速辊床技术,输送节拍6-8S,采用柔性切换技术,可满足四平台六车型共线生产,包边压力机利用切换台面,可满足多种门盖的生产,门盖输送线采用随行小车配送... 详细信息
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汉神脚手架立杆焊接专机正式步人生产销售
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现代焊接 2013年 第9期 10-10页
无锡汉神电气有限公司今年新推出的脚手架立杆焊接专机,已于2013年7月份成功销售,其间得到客户的高度认可,目前该产品已经正式步人生产销售。据工作人员介绍,脚手架立杆焊接专机是用于菊花盘、八角盘脚手架立杆与扣件组件(双面)... 详细信息
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机器视觉在自动化焊接中的应用
应用激光
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应用激光 2018年 第6期38卷 1038-1043页
作者: 顾俊 张玲玲 王健超 上海市激光技术研究所 上海激光智能制造工程技术研究中心 上海激光直接物标溯源工程技术研究中心 上海市激光束精细加工重点实验室
随着机器人自动焊接技术的快速发展,机器视觉技术的需求越来越强,一方面导致了机器视觉技术的应用领域扩大,另一方面对该技术的要求也更加严格和健全,这有力的推动了该技术的发展。简述了机器视觉系统的概念及典型组成,结合机器视觉... 详细信息
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自动化焊接系统移动单元的设计
自动化焊接系统移动单元的设计
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2009现代焊接科学与技术学术会议
作者: 张 宋永伦 北京工业大学 机电学院 北京 100124
实现半结构环境下非铁磁性材料的焊接自动化,设计了一种新型的自动化焊接移动单元,其复合运动模式的特点是:采用吸附机构实现框架武结构在非铁磁性材料的表面快速行走;腿部弹出机构使该移动单元能越过一定高度的障碍物;框架内外层之... 详细信息
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