限定检索结果

文献类型

  • 7 篇 学位论文
  • 4 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 11 篇 电子文献

日期分布

学科分类号

  • 10 篇 工学
    • 9 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 11 篇 结构光视觉传感
  • 4 篇 焊缝跟踪
  • 3 篇 弧焊机器人
  • 2 篇 冗余自由度
  • 2 篇 图像处理
  • 2 篇 特征点提取
  • 2 篇 路径自主规划
  • 1 篇 传感器规划
  • 1 篇 卡尔曼滤波
  • 1 篇 形貌检测
  • 1 篇 快速成形
  • 1 篇 时空上下文
  • 1 篇 灰度形态学
  • 1 篇 焊接自动化
  • 1 篇 特征提取
  • 1 篇 自动控制
  • 1 篇 自动测量
  • 1 篇 轮对踏面
  • 1 篇 金属熔敷焊道
  • 1 篇 铁路车辆

机构

  • 4 篇 哈尔滨工业大学
  • 4 篇 广东工业大学
  • 1 篇 东南大学
  • 1 篇 华南理工大学
  • 1 篇 南昌大学
  • 1 篇 江西工业职业技术...

作者

  • 3 篇 杨雪荣
  • 3 篇 高向东
  • 2 篇 严向文
  • 2 篇 崔鲲
  • 1 篇 周少玲
  • 1 篇 朱人杰
  • 1 篇 李永哲
  • 1 篇 毛志伟
  • 1 篇 王文超
  • 1 篇 谢子方
  • 1 篇 赵传敏
  • 1 篇 赵滨
  • 1 篇 龚国基
  • 1 篇 龚烨飞

语言

  • 11 篇 中文
检索条件"主题词=结构光视觉传感"
11 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
基于主动视觉传感的焊缝自动跟踪系统研究
基于主动光视觉传感的焊缝自动跟踪系统研究
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作者: 龚国基 华南理工大学
学位级别:硕士
由于手工焊接存在生产效率低、工作环境恶劣等问题,焊接机器人逐渐在国内的众多生产制造领域得到应用。然而前工序的定位误差和焊接过程出现的热变形可能导致示教编程获得的机器人焊接轨迹偏离实际的焊缝轨迹,从而影响焊接质量。为此,... 详细信息
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冗余度弧焊机器人系统路径自主规则
冗余度弧焊机器人系统路径自主规则
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作者: 崔鲲 哈尔滨工业大学
学位级别:博士
来源: 万方学位论文 万方学位论文 评论
基于离线传感器规划的弧焊机器人结构视觉焊缝跟踪技术研究
基于离线传感器规划的弧焊机器人结构光视觉焊缝跟踪技术研究
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作者: 龚烨飞 东南大学
学位级别:博士
视觉焊缝跟踪是焊接智能化的关键技术之一。国外自上世纪70年代末即展开研究,至今已推向实际应用,而国内无论是关键技术,还是系统实现均存在较大差距。本研究在江苏省重大科技成果转化项目《焊接机器人成套装备》资助和昆山华恒焊... 详细信息
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铁路车辆轮对自动测量新方法
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新技术新工艺 2004年 第12期 32-34页
作者: 高向东 严向文 杨雪荣 广东工业大学机电工程学院 广东工业大学机电工程学院 510090
介绍了一种自动测量铁路车辆轮对的新方法,该方法融合结构视觉传感、步进驱动、图像处理等先进的测试和控制技术,通过建立轮对三维结构模型和三维空间算法,完成轮对参数的测量。根据新方法研制的测量装置实现了包括轮对外形尺寸、轮... 详细信息
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结构视觉传感焊缝特征提取及跟踪方法研究
结构光视觉传感焊缝特征提取及跟踪方法研究
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作者: 王文超 广东工业大学
学位级别:硕士
随着科学技术的发展,焊接自动化及智能化早已成为焊接领域的主要研究方向,而焊缝自动识别与跟踪技术即是实现焊接自动化的关键,同时也是难点。在众多应用于焊缝检测与跟踪的传感方法中,结构视觉传感法以其信息量大,结构简单,精... 详细信息
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结构视觉传感焊缝跟踪系统研究
结构光视觉传感焊缝跟踪系统研究
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作者: 朱人杰 哈尔滨工业大学
学位级别:硕士
精确、可靠的焊缝跟踪传感系统是焊接自动化研究的重要内容之一.在众多的传感方式中,结构视觉传感以其较高的精度和广泛的适应性而备受重视.但是目前国内市场上成型的结构视觉传感系统多为进口产品,价格昂贵.该文从成本和实用性出发... 详细信息
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基于结构视觉传感的GMAW快速成形焊道形貌检测及控制
基于结构光视觉传感的GMAW快速成形焊道形貌检测及控制
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作者: 李永哲 哈尔滨工业大学
学位级别:硕士
在快速成形的金属熔敷过程中,由于热积累的原因焊道有变矮和变宽的趋势,采用恒规范焊接无法获得均匀一致的熔敷焊道。为使每条熔敷焊道的尺寸都与预先设计的尺寸一致或在允许的误差范围内,本文设计了一套闭环自动控制系统,对快速成形单... 详细信息
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基于结构视觉传感的轮对踏面擦伤检测新方法
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铁道机车与动车 2005年 第7期 30-32页
作者: 杨雪荣 高向东 严向文 广东工业大学机电工程学院 广东工业大学机电工程学院 广东广州510090
提出一种基于结构视觉传感技术的轮对踏面擦伤检测新方法。通过结构扫描轮对踏面,在踏面上产生相应的变形,利用视觉传感技术提取结构变形曲线,通过滤波、二值化、分割、差影等图像处理方法获得踏面一个扫描行的数据。轮对旋转一... 详细信息
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冗余度弧焊机器人系统路径自主规划
冗余度弧焊机器人系统路径自主规划
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作者: 崔鲲 哈尔滨工业大学
学位级别:博士
该文针对焊接作业的特点, 从冗余度弧焊机器人系统的概念体系、冗余度弧焊机器人系统的优化、路径自主规划算法、焊前结构三维视觉传感、路径自主规划图形仿真系统等多方面对冗余度弧焊机器人系统路径自主规划进行了深入、系统的研究... 详细信息
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基于结构视觉传感的轮对踏面擦伤快速检测
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铁道学报 2008年 第2期30卷 23-27页
作者: 高向东 谢子方 赵传敏 杨雪荣 广东工业大学 机电工程学院广东广州510006
研究一种基于结构视觉传感的铁路车辆轮对踏面擦伤快速检测方法.通过控制轮对转动速度,并以结构扫描轮对踏面及应用CCD(Charge Coupled Device)视觉传感器实时采集轮对踏面外形特征信息,经过图像数字滤波、基准校正、边缘识别和空... 详细信息
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