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语言

  • 79 篇 中文
检索条件"主题词=结构光视觉"
79 条 记 录,以下是1-10 订阅
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结构视觉焊接接头鲁棒识别
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焊接学报 2009年 第9期30卷 85-88页
作者: 龚烨飞 戴先中 李新德 东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点试验室
针对具有直线段特征的焊接接头,提出了一种基于模型的识别方法.通过对图像列方向上的条纹灰度分布质心点序列的计算并利用分段直线段最小二乘拟合提取了结构条纹中心线的形状特征,进一步利用预先定义的基元符号实现了接头轮廓的... 详细信息
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结构视觉测量机器人的标定
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控制理论与应用 2010年 第5期27卷 663-667页
作者: 李爱国 马孜 王文标 大连海事大学自动化研究中心 辽宁大连116026
构建了由线结构测头和机器人组成的视觉测量系统.利用齐次坐标变换的方法建立了测量系统的数学模型.针对数学模型中的手眼关系,使用半径已知的球体,采用定点变位姿的方法,进行粗略的估计.考虑到机器人的绝对精度较低,将定点信息和尺... 详细信息
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基于结构视觉引导的工业机器人定位系统设计分析
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山东工业技术 2018年 第12期 60-60页
作者: 周春 新疆昌吉职业技术学院 新疆 昌吉831100
研究提出了基于线结构视觉引导下的工业机器人定位系统,其视觉传感器选择的是线结构自扫描测量装置,在振镜转动作用下完成激平面对目标对象的扫描,进而得到目标对象处于相机坐标系下的三维位姿.然后采用机器人手眼关系联合工具坐... 详细信息
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复杂背景下微小圆柱端面缺陷检测方法研究
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电子学进展 2018年 第6期55卷 134-140页
作者: 刘丹 张斌 李慧娴 宋文豪 李峰宇 杨腾达 郑州大学物理工程学院 河南郑州450001
对于复杂背景下微小圆柱体芯块的端面缺陷检测,受表面镀层不均匀造成的灰度信息的干扰,现有的基于阈值、形态学、边缘Canny的分割方法的检测具有不精确性.提出一种基于机器视觉结构三角剖分技术缺陷检测算法.首先,采用结构主动视... 详细信息
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基于视觉信息的钢板连续生产线激焊接关键技术的研究
基于视觉信息的钢板连续生产线激光焊接关键技术的研究
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作者: 王立伟 河北工业大学
学位级别:博士
在钢铁行业,板材在整个钢铁产品中的比重是衡量钢铁生产水平的重要依据。因此,板材生产线的连续稳定运行已是一个关键的研究课题。如何确保激焊接的焊缝质量能够达到板材连续生产线的要求已经成为钢铁行业的关键技术之一。作为板材... 详细信息
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结构视觉测量中的图像处理方法研究
结构光视觉测量中的图像处理方法研究
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作者: 阚建霞 江苏科技大学
学位级别:硕士
随着经济的发展,社会的进步,人们对世界的认识需求越来越大,传统的机器视觉技术已经不能很好的为人们对三维物体的认识所用,因此,三维视觉测量技术日益成为人们研究的热点。结构三维视觉检测技术凭着自身特有的优点,如实时性强... 详细信息
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结构视觉系统误差分析与参数优化
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计算机工程与设计 2013年 第2期34卷 757-760页
作者: 刘俸材 李爱迪 马泽忠 重庆市国土资源和土地房屋勘测规划院 重庆400020 国家遥感应用工程技术研究中心重庆研究中心 重庆400020
为提高结构视觉系统的测量精度,建立了结构视觉系统中结构参数对测量精度的影响模型.通过分析图像识别误差对结构视觉系统测量精度的影响,导入结构平面与摄像机轴之间的夹角、测量物距、摄像机焦距等参数与测量误差之间的关系... 详细信息
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基于结构视觉的激拼焊焊缝质量检测方法研究
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仪表技术与传感器 2012年 第7期 73-76页
作者: 张万江 许敏 沈阳建筑大学信息与控制工程学院 辽宁沈阳110168 中国科学院沈阳自动化研究所 辽宁沈阳110016
焊缝质量自动检测是实现焊接自动化的关键技术.文中在分析结构视觉检测原理的基础上,建立了基于结构视觉的激拼焊焊缝质量检测系统并对检测系统的图像处理方法进行了研究.对原始图像进行了开窗处理和中值滤波,并使用迭代阈值法获... 详细信息
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大型锻件在线尺寸测量方法综述
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新型工业化 2014年 第1期4卷 59-64页
作者: 李建丽 辛倩倩 田丽 朱炜 北京理工大学机电学院
大型锻件体积庞大,其几何参数测量是判断锻件是否达到终锻尺寸要求的依据。测量方法的实用性、通用性以及测量精度直接影响锻件的质量和材料利用率。传统的接触式人工测量方法逐渐被非接触测量所代替,本文重点介绍了两大类主流的非接触... 详细信息
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基于结构视觉的焊缝外观检测
基于结构光视觉的焊缝外观检测
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作者: 李玉 浙江工业大学
学位级别:硕士
焊接是现代材料加工的重要手段,在实际加工中,由于受加工精度、焊接热变形等影响,焊缝的外观常出现各种缺陷。焊缝的外观质量直接影响焊接产品的可靠性,焊后对焊缝的外观检测是提高与保证焊接成形质量的一种有效手段。目前对焊缝的外观... 详细信息
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