限定检索结果

文献类型

  • 3,970 篇 期刊文献
  • 2,643 篇 学位论文
  • 379 篇 会议
  • 75 篇 成果
  • 15 篇 资讯
  • 1 册 图书

馆藏范围

  • 7,083 篇 电子文献
  • 1 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 6,508 篇 工学
    • 4,670 篇 机械工程
    • 1,895 篇 控制科学与工程
    • 363 篇 计算机科学与技术...
    • 188 篇 仪器科学与技术
    • 107 篇 电子科学与技术(可...
    • 54 篇 电气工程
    • 27 篇 光学工程
    • 23 篇 信息与通信工程
    • 21 篇 航空宇航科学与技...
    • 17 篇 农业工程
    • 16 篇 建筑学
    • 15 篇 矿业工程
    • 12 篇 轻工技术与工程
    • 12 篇 船舶与海洋工程
    • 11 篇 测绘科学与技术
    • 11 篇 交通运输工程
    • 9 篇 力学(可授工学、理...
    • 8 篇 动力工程及工程热...
    • 8 篇 土木工程
    • 7 篇 环境科学与工程(可...
  • 190 篇 理学
    • 92 篇 系统科学
    • 44 篇 数学
    • 14 篇 物理学
    • 14 篇 地理学
    • 9 篇 生物学
  • 71 篇 经济学
    • 67 篇 应用经济学
  • 50 篇 教育学
    • 34 篇 教育学
  • 48 篇 管理学
    • 30 篇 图书情报与档案管...
    • 10 篇 管理科学与工程(可...
  • 17 篇 艺术学
    • 17 篇 设计学(可授艺术学...
  • 12 篇 医学
  • 3 篇 法学
  • 2 篇 军事学
  • 2 篇 文学
  • 2 篇 历史学
  • 2 篇 农学
  • 1 篇 哲学

主题

  • 7,083 篇 移动机器人
  • 1,324 篇 路径规划
  • 238 篇 模糊控制
  • 205 篇 遗传算法
  • 182 篇 运动控制
  • 174 篇 蚁群算法
  • 164 篇 轨迹跟踪
  • 152 篇 信息融合
  • 152 篇 神经网络
  • 141 篇 控制系统
  • 141 篇 自主导航
  • 136 篇 路径跟踪
  • 114 篇 视觉导航
  • 113 篇 地图创建
  • 111 篇 人工势场法
  • 105 篇 粒子滤波
  • 100 篇 卡尔曼滤波
  • 100 篇 图像处理
  • 98 篇 地图构建
  • 97 篇 传感器

机构

  • 281 篇 哈尔滨工业大学
  • 205 篇 上海交通大学
  • 190 篇 哈尔滨工程大学
  • 179 篇 东南大学
  • 177 篇 南京理工大学
  • 148 篇 河北工业大学
  • 147 篇 浙江大学
  • 146 篇 中南大学
  • 126 篇 华南理工大学
  • 104 篇 北京工业大学
  • 103 篇 中国科学技术大学
  • 103 篇 华中科技大学
  • 97 篇 北京交通大学
  • 97 篇 北京航空航天大学
  • 88 篇 南京航空航天大学
  • 86 篇 东北大学
  • 86 篇 清华大学
  • 82 篇 天津大学
  • 80 篇 南开大学
  • 79 篇 广东工业大学

作者

  • 80 篇 蔡自兴
  • 45 篇 戴先中
  • 42 篇 陈卫东
  • 36 篇 陈宗海
  • 34 篇 张明路
  • 34 篇 马旭东
  • 31 篇 谭民
  • 29 篇 李彩虹
  • 27 篇 张毅
  • 24 篇 刘士荣
  • 23 篇 李贻斌
  • 22 篇 邹小兵
  • 22 篇 霍伟
  • 21 篇 何克忠
  • 21 篇 宋爱国
  • 20 篇 洪炳镕
  • 20 篇 王朝立
  • 20 篇 王耀南
  • 20 篇 谈大龙
  • 19 篇 尹怡欣

语言

  • 7,081 篇 中文
检索条件"主题词=移动机器人"
7083 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
基于Cricket无线定位的移动机器人控制系统
收藏 引用
东北大学学报:自然科学版 2009年 第12期30卷 1780-1783页
作者: 郭立新 黄秋野 罗忠 东北大学机械工程与自动化学院 辽宁沈阳110004 东北大学信息科学与工程学院 辽宁沈阳110004
移动机器人系统的定位问题是移动机器人导航控制的前提.将Cricket无线定位技术与移动机器人控制系统相结合,建立一套基于无线传感器网络定位的机器控制系统,完成了Cricket无线传感器网络定位系统与移动机器人系统的信息传输与集成,实... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 万方期刊 万方期刊 评论
基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划
收藏 引用
软件导刊 2017年 第12期16卷 162-164页
作者: 侯欣蕾 于莲芝 上海理工大学光电信息与计算机工程学院
针对蚁群算法进行机器路径规划时存在搜索空间大、效率低、容易陷入局部最优解、易出现死锁现象等问题,提出了一种改进的蚁群算法。在蚁群算法基础上,只对较优蚂蚁路径进行信息素浓度更新;针对U型障碍物,提出了蚂蚁回退策略,以及一些... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 万方期刊 万方期刊 博看期刊 评论
基于Kinect传感器的移动机器人自主导航研究(英文)
收藏 引用
测试科学与仪器:英文版 2018年 第1期 25-31页
作者: 邹永卫 吴斌 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
未知环境移动机器人自主导航是当前的研究热点。同步定位与建图是实现移动机器人自主导航的关键环节。目前,许多学者通过激光测距仪、声呐、相机等设备来研究同步定位与建图。本文提出了由一台笔记本控制携带Kinect传感器移动机器人获... 详细信息
来源: 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
一种新的高分辨率图像的聚类分割方法
收藏 引用
科学通报 2012年 第34期57卷 3334-3334页
近年来基于图像处理的移动机器人识别与定位技术成为机器领域的重要研究方向之一.对目标实时、准确、快速的提取是机器视觉系统中的关键环节,其中对目标的提取主要采取图像分割技术来实现.如何实现快速高质量的目标图像分割是十... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
实时车辆检测和跟踪系统设计
收藏 引用
科技与创新 2006年 第11Z期22卷 237-239页
作者: 王晓东 丁冬花 清华大学计算机科学与技术系 北京100084
实时车辆检测和跟踪是室外移动机器人尤其是智能汽车研究领域的一个重要课题。本文介绍了多功能室外移动机器人THMR—V的实时车辆检测和跟踪系统。该系统包括车道线检测和车辆检测和跟踪两个主要模块。车道线检测算法使用新的搜索策略... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 万方期刊 万方期刊 评论
基于贝叶斯分类器的移动机器人避障
收藏 引用
控制工程 2004年 第4期11卷 332-334页
作者: 李仪 蔡自兴 中南大学信息科学与工程学院,湖南长沙410083
贝叶斯分类是一种基于贝叶斯定理的统计学分类方法,它是结合先验信息与样本信息计算出后验概率.介绍了一种基于贝叶斯分类的移动机器人避障方法,对摄像头所获得的图像进行图像分割以抽取图像的障碍物边缘信息,根据所得到的障碍物轮廓对... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 万方期刊 万方期刊 评论
基于运动趋势分析型论域自调整模糊控制算法的移动机器人运动控制
收藏 引用
机电工程 2008年 第7期25卷 4-7页
作者: 胡琳萍 吴怀宇 赵伟 程磊 武汉科技大学冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心 上海英集斯自动化技术有限公司
针对非完整约束轮式移动机器人的运动控制问题,综合考虑移动机器人运动控制精确性、实时性和自适应性的要求,提出了一种运动趋势分析型论域自调整的模糊控制算法。该算法以位置偏差和速度偏差为输入,以PWM波形的占空比为输出,通过实时... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 万方期刊 万方期刊 评论
A practical self-localization scheme for mobile robots using sonar sensors
收藏 引用
高技术通讯:英文版 2009年 第1期15卷 13-19页
作者: 贺锋 Fang Yongchun Ma Bojun Wang Yutao Institute of Robotics and Automatic Information System Nankai University Tianjin 300071 P.R. China
A practical self-localization scheme for mobile robots is proposed and implemented by utilizing sonarsensors.Specifically,the localization problem is solved by employing Monte Carlo method with a newmechanism propose... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 万方期刊 万方期刊 评论
科技创新
收藏 引用
发明与创新:大科技 2004年 第6期 22-23页
来源: 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
一种未知环境下的机器快速路径规划
收藏 引用
河南机电高等专科学校学报 2007年 第6期15卷 30-32页
作者: 李静 倪艳荣 河南机电高等专科学校 河南新乡453002 河南机电高等专科学校河南新乡453002
路径规划是移动机器人研究的一个重要问题.在该问题的探讨中.多数方法为了简化问题.都是在假设障碍物已知的条件下进行的,然而实际环境中.障碍物的位置和大小有时是很难预知的.文中所描述的算法,在解决障碍物预测问题的同时建立相应的... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 万方期刊 万方期刊 评论