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检索条件"主题词=焊缝跟踪"
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焊缝跟踪技术的应用研究
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湖北工业大学学报 2008年 第3期23卷 90-92页
作者: 黄荣杰 杨家军 王建伟 李永久 华中科技大学机械科学与工程学院 华中科技大学机械科学与工程学院 湖北武汉430074 南阳师范学院党委办公室 河南南阳473061
焊枪头部与焊缝相对位置准确性与稳定性影响焊接的质量.研究了新的焊缝偏差信息的获取方法,讨论了影响精度的指标和焊缝偏差的补偿,为焊缝跟踪技术提供了一种有效方法.
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 万方期刊 万方期刊 评论
窄间隙熔化极气体保护焊技术研究
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焊接技术 2002年 第S1期31卷 43-45页
作者: 姚舜 钱伟方 秦笑梅 上海交通大学材料科学及工程学院 上海交通大学材料科学及工程学院 上海200030
窄间隙焊接的难点在于在焊接过程中如何保证焊枪严格对中焊缝以及坡口侧壁均匀熔透。为了解决第1个难点,作者开发了一种基于PC控制的闭环焊缝跟踪系统。为了解决第2个难点,采用折弯焊丝的方法实现电弧摆动,并为此设计了一套基于PC控制... 详细信息
来源: 同方期刊数据库 同方期刊数据库 万方期刊 万方期刊 评论
新型环缝焊接接触式跟踪装置
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新技术新工艺 2000年 第5期 42-42页
作者: 宋贵亮 张玮 刘兴国 山东轻工业学院 250100
焊缝跟踪是实现焊接自动化的关键之一,目前虽然出现了传感器跟踪系统,但其结构复杂,成本较高.对于图5所示容器2条环缝的焊接,研制出了图6所示的焊接接触式跟踪装置,并成功地应用于焊接生产线上,介绍如下.
来源: 万方期刊 万方期刊 评论
低成本等离子弧焊缝跟踪软件系统
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焊接技术 2003年 第6期32卷 34-35页
作者: 葛景国 饶德林 朱政强 陈立功 倪纯珍 上海交通大学材料学院焊接研究所 上海交通大学材料学院焊接研究所 上海200030
采用低成本CCD焊接过程视觉传感设备,实现了一种PAW焊缝实时跟踪系统,从PAW熔池后方拍摄获取图像,识别出了熔池图像最亮点,以它作为熔池中心得到了焊缝偏差的实时曲线。设计了相应的实时控制软件,其控制周期的响应时间达到43ms。
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多机器人全自动焊接系统在海洋工程制管中的应用
多机器人全自动焊接系统在海洋工程制管中的应用
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作者: 张明 上海交通大学
学位级别:硕士
基于海洋工程制管业发展的需要,为了实现真正意义的全自动化高效焊接,从而提高焊接质量和焊接效率、改善工作环境,达到降低成本、节约能耗、提升技术竞争力的最终目标,在海洋工程制管生产线中引进多机器人协同控制双丝MIG焊接系统... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 万方学位论文 万方学位论文 评论
基于多传感器折线焊缝跟踪的研究
基于多传感器折线焊缝跟踪的研究
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作者: 杨全海 河海大学
学位级别:硕士
来源: 万方学位论文 万方学位论文 评论
脉冲焊接工艺摆动电弧焊缝跟踪技术
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焊接 2018年 第2期 39-42页
作者: 张锋 王新升 李岩 张毅 徐欣欣 中国石油天然气管道科学研究院有限公司 中国石油管道局工程有限公司第三工程分公司
介绍一种基于摆动电弧的脉冲焊接工艺的焊缝跟踪方法。介绍了焊缝跟踪的基本原理,分析了脉冲焊接工艺中焊接电流的特点。根据脉冲焊接工艺自身特点,设计了有限长单位冲击响应滤波器,有效滤除了电流受到的干扰,获得电流随焊炬摆动而产生... 详细信息
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电弧传感机器人焊缝跟踪模糊控制系统
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新技术新工艺 2003年 第8期 7-9页
作者: 熊震宇 万文 南昌航空工业学院 南昌航空工业学院 (330034)
以旋转电孤焊炬作为传感器,设计了弧焊机器人焊缝跟踪的模糊控制系统。介绍了弧焊机器人焊缝跟踪系统组成及模糊控制器的具体设计过程,并给出了模糊控制表。通过对V形坡口曲线焊缝跟踪试验,结果表明,该模糊控制器控制效果良好,跟踪效... 详细信息
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基于视觉与电弧多信息传感的焊缝跟踪算法
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计算机应用 2012年 第6期32卷 1760-1765页
作者: 胡海林 李静 李剑 徐中路 朱伟 南京航空航天大学计算机科学与技术学院 华恒焊接股份有限公司 南昌陆军学院战斗实验室
随着焊接传感技术以及信号处理技术的快速发展,人们越来越注重对焊接过程质量控制的研究,而多传感器信息融合技术是焊接质量控制的一种重要的方法,采用该技术实现熔化极气体保护焊(MIG)脉冲焊接质量的自动控制。该技术采用了视觉传感器... 详细信息
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填丝旋转电弧TIG焊自动跟踪焊缝的信号处理研究
填丝旋转电弧TIG焊自动跟踪焊缝的信号处理研究
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作者: 艾十雄 南昌大学
学位级别:硕士
随着科技的发展,工业生产对焊接质量的要求不断提高,焊接过程自动化已成为必然趋势。TIG焊(Tungsten Inert Gas Welding)因为焊接质量高,所以广泛地被应用于各种重要焊接场合。工业生产中许多大型结构钢的焊接,需要使用焊丝填充。研究填... 详细信息
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