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  • 424 篇 中文
检索条件"主题词=人工势场"
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多连杆冗余移动机械臂建模与运动规划
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科技通报 2010年 第2期26卷 200-205页
作者: 张波涛 刘士荣 史先鹏 华东理工大学自动化研究所 上海200237 杭州电子科技大学自动化研究所 杭州310018
针对人工路径规划的陷阱问题,以及平面机械臂工作空间的局限性,提出了一种冗余移动机械臂全局规划方案.该方案引入路径安全因子,通过改造函数,解决了人工法的目标不可达问题,然后采用量子遗传算法优选人工参... 详细信息
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基于A*与人工法的四旋翼无人机路径规划算法研究
基于A*与人工势场法的四旋翼无人机路径规划算法研究
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作者: 李世昌 哈尔滨工业大学
学位级别:硕士
随着科学技术的进步,特别是微电子技术和微机电技术的发展,无人机的制造费用不断降低,性能却不断提高。经过几十年的发展,无人机在民用和军用领域都得到了十分广泛的应用。四旋翼作为一种典型的民用无人机在最近几年发展尤为迅速,在航... 详细信息
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基于函数战可视化分析方法研究
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计算机与数字工程 2009年 第8期37卷 86-89页
作者: 张建伟 李启元 海军工程大学
利用战函数方法提出了基于人工、时变人工的态分析评估模型,通过建立的多层时变人工分析方法得到战空间态的多视图评估,为战敌我双方力量对比、威胁评估、敌方战术意图识别等判断以及为作战指挥决策提供决策... 详细信息
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融栅格法和人工法的机器人三维路径规划
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安阳工学院学报 2019年 第2期18卷 57-60页
作者: 葛笑寒 河南省高校节能照明工程技术研究中心 三门峡职业技术学院
为使机器人在三维工作空间中无碰撞地到达目标,使用栅格法建立了三维空间模型,并在栅格空间中对人工算法进行分析,确定空间每个位置在任意时刻的位值,使机器人沿着下降的方向,避开碰撞点,最终到达目标点。在MATLAB环境下,建... 详细信息
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基于改进人工的变形移动机器人路径规划
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智能制造 2019年 第3期 51-54页
作者: 王领 宫涛 樊庆琢 郑义 山推工程机械股份有限公司
一、引言人工算法是一种常见的路径规划算法,该算法在数学公式的描述上简洁,计算量较小,并且产生的路径路线比较平滑。在路径的生成上系统与环境实现了闭环,使系统的实用性和避障功能得到了加强。但是,通过研究发现,传统的人工... 详细信息
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基于人工的车间作业调度应用与研究
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机械设计与制造工程 2012年 第11期41卷 26-30页
作者: 裴文祥 唐敦兵 顾文斌 郑堃 南京航空航天大学机电工程学院
为实现柔性制造环境下资源的最大利用率,提高生产效率,降低生产过程的复杂性,引进了人工算法来解决车间作业调度问题。建立了以最小化最大完工时间和最大化资源利用率为目标的数学模型。相比其他调度算法,该算法具有计算简单、动态... 详细信息
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基于多智能体系统的多机器人路径规划方法研究及应用
基于多智能体系统的多机器人路径规划方法研究及应用
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作者: 王维 电子科技大学
学位级别:硕士
近年来,机器人在传统的工业现得到越来越广泛的应用,在显著提高生产力的同时,也逐渐走向日常生活当中,开始慢慢地改变人们的生活行为方式。在机器人应用中,围绕着智能移动机器人的自主导航这项核心技术,其中涉及的路径规划是连接着上... 详细信息
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两栖作战武装直升机伴随护航运输直升机协同引导技术
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火力与指挥控制 2020年 第9期45卷 111-115页
作者: 樊博 韦鹏飞 江苏自动化研究所
为两栖作战武装直升机伴随护航运输直升机在遇到突发威胁时能快速地为运输直升机重新规划新航路,在武装直升机将威胁消除后能快速引导其与运输直升机会合问题,提出一种改进的人工法,该方法通过在传统的人工方法基础上,引入Mamd... 详细信息
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基于改进人工与AFS/DYC协调的车道保持控制研究
基于改进人工势场与AFS/DYC协调的车道保持控制研究
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作者: 陈利 合肥工业大学
学位级别:硕士
随着汽车技术的迅猛发展,车道保持辅助系统在汽车主动安全技术领域扮演着越来越关键的角色,作为智能汽车高级驾驶辅助系统核心技术之一,用于汽车当检测到有发生车道偏离的危险时,控制汽车回到道路中心线,或减少因驾驶员疏忽及疲劳驾驶... 详细信息
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基于融合和人工的自主移动机器人路径规划研究
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山东大学学报:工学版 2005年 第3期35卷 28-31页
作者: 张乐杰 杨国胜 侯增广 谭民 中国科学院 自动化研究所复杂系统重点实验室北京100080
研究了动态不确定环境下自主移动机器人路径规划和运动控制问题.在时域上,建立了超声传感器数据预测模型,利用递推最小二乘法在线更新预测模型参数,通过将该预测模型的预测值与当前传感器实测值融合,提高了了超声数据的可靠性;考虑到空... 详细信息
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