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检索条件"作者=龚烨飞"
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排序:
结构光视觉鲁棒焊接接头跟踪
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焊接学报 2010年 第12期31卷 61-64页
作者: 戴先中 李新德 张捷 东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室
针对焊接时严重的干扰降低了接头特征提取效率的问题,提出了一种预测-匹配-估计的闭环递推机制来完成起弧下的接头特征跟踪检测.通过对焊接接头位置与形状的预测给出了结构光轮廓信号在图像中所在的区域,进一步通过基于模型的轮廓匹配... 详细信息
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