限定检索结果

文献类型

  • 11 篇 专利
  • 8 篇 期刊文献
  • 1 篇 学位论文
  • 1 篇 会议

馆藏范围

  • 21 篇 电子文献

日期分布

学科分类号

  • 9 篇 工学
    • 9 篇 机械工程
  • 1 篇 理学
    • 1 篇 系统科学

主题

  • 4 篇 焊缝跟踪
  • 4 篇 结构光视觉
  • 2 篇 信号处理
  • 2 篇 图像处理
  • 2 篇 模型匹配
  • 2 篇 模式识别
  • 2 篇 电弧传感
  • 2 篇 脉冲gmaw焊
  • 1 篇 b样条小波
  • 1 篇 仿真传感器
  • 1 篇 传感器规划
  • 1 篇 位置纠偏
  • 1 篇 小波变换
  • 1 篇 弧焊机器人
  • 1 篇 接头跟踪
  • 1 篇 激光视觉检测
  • 1 篇 焊接接头
  • 1 篇 焊接机器人
  • 1 篇 焊缝图像
  • 1 篇 焊缝接头

机构

  • 9 篇 东南大学
  • 4 篇 江苏省苏州市昆山...
  • 3 篇 江苏省昆山市巴城...
  • 2 篇 江苏省南京市江宁...
  • 1 篇 南昌航空大学
  • 1 篇 昆山华恒焊接股份...
  • 1 篇 昆山工研院工业机...
  • 1 篇 昆山工研院机器人...
  • 1 篇 江苏省焊接自动化...
  • 1 篇 江苏省苏州市昆山...
  • 1 篇 江苏省苏州市昆山...

作者

  • 21 篇 龚烨飞
  • 8 篇 戴先中
  • 8 篇 李新德
  • 5 篇 张嘎
  • 4 篇 唐建武
  • 4 篇 朱伟
  • 4 篇 蒋超
  • 4 篇 陈刘明
  • 3 篇 杜望
  • 3 篇 赵俭
  • 3 篇 郁春华
  • 2 篇 孟正大
  • 2 篇 曾露
  • 2 篇 甘亚辉
  • 2 篇 程祥根
  • 1 篇 刘少辉
  • 1 篇 廖建雄
  • 1 篇 张弢
  • 1 篇 张捷
  • 1 篇 程学刚

语言

  • 21 篇 中文
检索条件"作者=龚烨飞"
21 条 记 录,以下是11-20 订阅
排序:
脉冲GMAW焊的摆动电弧传感信号处理
脉冲GMAW焊的摆动电弧传感信号处理
收藏 引用
2013年中国智能自动化会议
作者: 曾露 孟正大 东南大学自动化学院 江苏南京210096 昆山工研院机器人研究所有限公司江苏昆山215300
在现有电弧传感信号处理理论与方法基础上,针对脉冲熔化极气体保护焊(Gas Metal Arc Welding,GMAW)的电弧传感信号特性进行研究,提出一种用于实现脉冲GMAW焊摆动式电弧传感焊缝跟踪系统的电弧传感信号处理方案。结合脉冲门限值和极小值... 详细信息
来源: 万方会议 评论
工业机器人的示教方法、控制方法及装置、系统
收藏 引用
作者: 杜望 张嘎 陈刘明 赵俭 蒋超 唐建武 郁春华 215300 江苏省苏州市昆山市博士路1588号
一种工业机器人的示教方法、控制方法及装置、系统。所述工业机器人的末端设置有激光视觉传感器及工具手;所述示教方法包括:获取所述激光视觉传感器所采集的包含所述目标特征点及对应的激光点的影像;向所述工业机器人的控制装置发送...
来源: 万方专利 评论
焊接的控制方法及装置
收藏 引用
作者: 唐建武 张嘎 赵俭 陈刘明 蒋超 215300 江苏省苏州市昆山市博士路1588号
一种焊接的控制方法及装置。所述方法包括:扫描焊缝,提取所述焊缝的图像特征点,所述焊缝的图像特征点包括:所述焊缝上焊缝坡口的特征点及所述焊缝的轨迹的特征点;根据所述焊缝的图像特征点,构建所述焊缝的三维构形;在所构建的三维...
来源: 万方专利 评论
脉冲GMAW焊的摆动电弧传感信号处理
收藏 引用
中南大学学报:自然科学版 2013年 第S2期 329-333页
作者: 曾露 孟正大 东南大学自动化学院 昆山工研院机器人研究所有限公司
在现有电弧传感信号处理理论与方法基础上,针对脉冲熔化极气体保护焊(Gas Metal Arc Welding,GMAW)的电弧传感信号特性进行研究,提出一种用于实现脉冲GMAW焊摆动式电弧传感焊缝跟踪系统的电弧传感信号处理方案。结合脉冲门限值和极小值... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于激光视觉检测的焊缝自动跟踪系统研究
收藏 引用
控制工程 2013年 第5期20卷 869-872页
作者: 贺红林 雷修才 赵灿 南昌航空大学航空制造工程学院 昆山华恒焊接股份有限公司
旨在提高焊缝跟踪精度和焊接质量,提出一种基于激光检测自动焊缝跟踪系统。该系统由激光视觉部件、控制器、步进电机和十字滑架组成。当系统工作时,由激光视觉部件检测焊缝的当前位置与目标位置之间的偏差,控制器基于该偏差确定纠偏量,... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 万方期刊 万方期刊 评论
数据的处理方法、焊接的控制方法及装置
数据的处理方法、焊接的控制方法及装置
收藏 引用
作者: 张嘎 杜望 蒋超 陈刘明 赵检 唐建武 郁春华 215300 江苏省苏州市昆山市博士路1588号
一种数据的处理方法、焊接的控制方法及装置。所述数据的处理方法包括:对图纸中的数据进行解析,识别组成目标对象的基本图元信息,所述基本图元信息包括:线及线的各个端点;根据所述基本图元信息之间的关系识别组成所述目标对象的各个...
来源: 万方专利 评论
一种焊接机器人线结构光视觉传感器离线编程系统和方法
收藏 引用
作者: 李新德 程祥根 戴先中 211109 江苏省南京市江宁开发区东南大学路2号
一种焊接机器人线结构光视觉传感器离线编程系统和方法,所述系统包括传感器模型,用于模拟传感器成像过程以获取视图模型,同时完成检测视野实体化,以方便用户图形编程;机器人模型,用于模拟机器人单点运动,并提供连接传感器输入信号的通...
来源: 万方专利 评论
一种用于焊接机器人连续运动的视图模型简约描述方法
一种用于焊接机器人连续运动的视图模型简约描述方法
收藏 引用
作者: 李新德 戴先中 211109 江苏省南京市江宁开发区东南大学路2号
本发明主要提出了一种用于机器人连续运动下的线结构光视觉视图模型的简约描述方法,该方法首先利用焊接机器人的非工艺运动的冗余自由度进行传感器检测姿态的规划,进一步通过沿规划好的检测运动轨迹采取传感器成像的仿真信号以获取原始...
来源: 万方专利 评论
集成虚拟结构光传感器的焊接机器人离线编程技术
收藏 引用
焊接学报 2011年 第4期32卷 17-20页
作者: 李新德 戴先中 程祥根 东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点试验室
针对传统现场示教型的焊接机器人线结构光视觉传感器的应用缺点,旨在通过离线编程技术进行解决.首先对传感器离线编程系统进行了架构设计,其次根据传感器的成像原理开发了仿真传感器的自动建模技术,并进一步讨论了针对焊接仿真对象进行... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 万方期刊 万方期刊 评论
基于模型匹配的结构光视觉焊接接头定位
收藏 引用
华中科技大学学报:自然科学版 2008年 第S1期 76-79页
作者: 戴先中 李新德 甘亚辉 东南大学自动化学院复杂工程测量与控制教育部重点实验室
提出一种基于模型的焊缝特征位置提取与识别方法.通过定义简单的参数化焊接接头模型,使用部分豪斯多夫距离(PHD)作为相似性度量准则,利用迭代匹配的方法使得焊接接头模型快速地逼近实际焊接接头的位姿.为了保证方法的可靠性与实时性,利... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论