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文献类型

  • 11 篇 专利
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  • 1 篇 学位论文
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  • 21 篇 电子文献

日期分布

学科分类号

  • 9 篇 工学
    • 9 篇 机械工程
  • 1 篇 理学
    • 1 篇 系统科学

主题

  • 4 篇 焊缝跟踪
  • 4 篇 结构光视觉
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  • 2 篇 图像处理
  • 2 篇 模型匹配
  • 2 篇 模式识别
  • 2 篇 电弧传感
  • 2 篇 脉冲gmaw焊
  • 1 篇 b样条小波
  • 1 篇 仿真传感器
  • 1 篇 传感器规划
  • 1 篇 位置纠偏
  • 1 篇 小波变换
  • 1 篇 弧焊机器人
  • 1 篇 接头跟踪
  • 1 篇 激光视觉检测
  • 1 篇 焊接接头
  • 1 篇 焊接机器人
  • 1 篇 焊缝图像
  • 1 篇 焊缝接头

机构

  • 9 篇 东南大学
  • 4 篇 江苏省苏州市昆山...
  • 3 篇 江苏省昆山市巴城...
  • 2 篇 江苏省南京市江宁...
  • 1 篇 南昌航空大学
  • 1 篇 昆山华恒焊接股份...
  • 1 篇 昆山工研院工业机...
  • 1 篇 昆山工研院机器人...
  • 1 篇 江苏省焊接自动化...
  • 1 篇 江苏省苏州市昆山...
  • 1 篇 江苏省苏州市昆山...

作者

  • 21 篇 龚烨飞
  • 8 篇 戴先中
  • 8 篇 李新德
  • 5 篇 张嘎
  • 4 篇 唐建武
  • 4 篇 朱伟
  • 4 篇 蒋超
  • 4 篇 陈刘明
  • 3 篇 杜望
  • 3 篇 赵俭
  • 3 篇 郁春华
  • 2 篇 孟正大
  • 2 篇 曾露
  • 2 篇 甘亚辉
  • 2 篇 程祥根
  • 1 篇 刘少辉
  • 1 篇 廖建雄
  • 1 篇 张弢
  • 1 篇 张捷
  • 1 篇 程学刚

语言

  • 21 篇 中文
检索条件"作者=龚烨飞"
21 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
一种基于3D视觉的冲孔角钢的检测装置
一种基于3D视觉的冲孔角钢的检测装置
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作者: 215300 江苏省苏州市昆山市清风华院
本实用新型提出一种基于3D视觉的冲孔角钢的检测装置。其包含3D相机、装置本体、辅助架,所述3D相机通过连接件连接至所述装置,所述装置本体包含第一连接装置,其可拆卸的连接所述辅助架,所述装置本体基于指令移动带动其连接的所述3D...
来源: 万方专利 评论
工业机器人及格子间的定位方法、装置
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作者: 陈刘明 张嘎 蒋超 赵俭 唐建武 郁春华 215300 江苏省苏州市昆山市博士路1588号
一种工业机器人及格子间的定位方法、装置。所述工业机器人的末端设置有至少两组激光测距器,适于扫描并获取待定位格子间表面的测距数据;其中,每组激光测距器中包括两个激光测距器,所述两个激光测距器呈外扩式发射激光;各组激光测...
来源: 万方专利 评论
基于离线传感器规划的弧焊机器人结构光视觉焊缝跟踪技术研究
基于离线传感器规划的弧焊机器人结构光视觉焊缝跟踪技术研究
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作者: 东南大学
学位级别:博士
激光视觉焊缝跟踪是焊接智能化的关键技术之一。国外自上世纪70年代末即展开研究,至今已推向实际应用,而国内无论是关键技术,还是系统实现均存在较大差距。本研究在江苏省重大科技成果转化项目《焊接机器人成套装备》资助和昆山华恒焊... 详细信息
来源: 万方学位论文 万方学位论文 评论
一种基于前置式激光视觉传感的焊缝跟踪离线规划方法
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作者: 朱伟 程学刚 215347 江苏省昆山市巴城镇博士路1588号
本发明涉及一种基于前置式激光视觉传感的焊缝跟踪离线规划方法,主要内容包括:焊接轨迹离线提取;机器人焊缝跟踪“传感头-焊枪”协调运动轨迹规划;焊缝跟踪离线仿真校验。本发明在传统的机器人离线编程技术之上,提出了一种激光视觉...
来源: 万方专利 评论
 一种激光视觉传感头与焊枪手眼关系的补偿方法
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作者: 朱伟 张弢 215347江苏省昆山市巴城镇博士路1588号
本发明涉及一种激光视觉传感头与焊枪手眼关系的补偿方法,包括摆放参考点;测量出参考点在空间参照坐标系B内的位置BPi,记录工具手在空间参照坐标系B下的实际位姿HBT,实际参考点位置HPi=HBT·BPi;测量出参考点在图像平面坐标系I内...
来源: 万方专利 评论
结构光视觉焊接接头鲁棒识别
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焊接学报 2009年 第9期30卷 85-88页
作者: 戴先中 李新德 东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点试验室
针对具有直线段特征的焊接接头,提出了一种基于模型的识别方法.通过对图像列方向上的光条纹灰度分布质心点序列的计算并利用分段直线段最小二乘拟合提取了结构光条纹中心线的形状特征,进一步利用预先定义的基元符号实现了接头轮廓的定... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 万方期刊 万方期刊 评论
一种机器人防碰撞的最优路径规划方法
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作者: 张嘎 杜望 董慧杰 215300 江苏省苏州市昆山玉山镇苇城南路1699号15层1504-4号
本发明提供一种机器人防碰撞的最优路径规划方法,所述方法包括如下步骤:建立工件、工装、焊枪、激光传感器的三维物理模型;通过离线编程获得需要焊枪焊接工件时的目标位姿;设置/更新每个轴的旋转角度范围及离散程度;通过动态规划...
来源: 万方专利 评论
一种基于结构光视觉的焊缝跟踪特征提取方法
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电焊机 2009年 第4期39卷 51-55页
作者: 戴先中 李新德 朱伟 廖建雄 东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室 昆山工研院工业机器人研究所 江苏省焊接自动化工程技术研究中心
对基于结构光视觉的焊缝跟踪特征提取方法进行了研究。首先通过逐列分割结构光条纹灰度波峰并计算其重心位置实现对结构光条纹中心线的提取,其中采用自适应阈值分割和波峰特征距离计算相结合的方法以保证提取的可靠性;其次利用逐点递增... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 万方期刊 万方期刊 评论
 基于离线规划的弧焊机器人激光视觉焊缝跟踪控制方法
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作者: 朱伟 刘少辉 215347江苏省昆山市巴城镇博士路1588号
本发明涉及一种基于离线规划的弧焊机器人激光视觉焊缝跟踪控制方法,通过结合焊缝跟踪离线规划所给出的待测目标先验模型以及焊缝跟踪运动规划轨迹等信息,综合采用传感器检测预测机制,传输延迟补偿机制,在线焊缝路径滤波机制以及在...
来源: 万方专利 评论
小波边缘检测在焊缝图像处理中的应用
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华中科技大学学报:自然科学版 2008年 第S1期 65-67页
作者: 甘亚辉 戴先中 李新德 东南大学自动化学院复杂工程测量与控制教育部重点实验室
将小波变换边缘检测技术引入焊缝图像的处理过程,有效解决了算子边缘检测技术在抗噪声能力和精确定位能力间的矛盾.通过采用二次B样条小波检测焊缝图像的边缘,并定义了相似性距离定量的比较各类检测结果的优劣,通过该距离的定量计算和比... 详细信息
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