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  • 19 篇 期刊文献
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  • 17 篇 工学
    • 9 篇 机械工程
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    • 1 篇 公共卫生与预防医...
  • 2 篇 管理学
    • 1 篇 管理科学与工程(可...
    • 1 篇 工商管理
  • 2 篇 经济学
    • 2 篇 应用经济学
  • 1 篇 农学
    • 1 篇 兽医学

主题

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  • 2 篇 协调控制
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  • 2 篇 路径规划
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  • 1 篇 dsp
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  • 1 篇 人工势场法
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  • 1 篇 信息技术
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机构

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  • 2 篇 中国人民银行长沙...
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  • 2 篇 安徽省合肥市包河...
  • 1 篇 中国科学院大学
  • 1 篇 农业部农产品质量...
  • 1 篇 安徽农学院
  • 1 篇 安徽理工大学
  • 1 篇 安徽省合肥市屯溪...
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  • 1 篇 江苏省无锡市新区...
  • 1 篇 江苏省无锡市新区...
  • 1 篇 沈阳第二纺织机械...
  • 1 篇 河南省农业科学院...
  • 1 篇 河南省农业科学院...
  • 1 篇 河南省粮食质量安...
  • 1 篇 滁州学院
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作者

  • 30 篇 魏振亚
  • 10 篇 陈无畏
  • 7 篇 谢有浩
  • 5 篇 赵林峰
  • 4 篇 张可可
  • 4 篇 曹颖妮
  • 4 篇 王乃汉
  • 4 篇 王其东
  • 4 篇 王慧然
  • 4 篇 胡京枝
  • 4 篇 裴金花
  • 4 篇 赵光华
  • 4 篇 郝学飞
  • 3 篇 余大杰
  • 3 篇 唐叩祝
  • 3 篇 尚兵
  • 3 篇 胡延平
  • 2 篇 俎建英
  • 2 篇 张军锋
  • 2 篇 张正军

语言

  • 31 篇 中文
检索条件"作者=魏振亚"
31 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
基于μ综合方法的智能车辆人机共驾的鲁棒横向控制
机械工程学报
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机械工程学报 2020年 第4期56卷 104-114页
作者: 谢有浩 赵林峰 王家恩 陈无畏 滁州学院机械与电气工程学院 安徽猎豹汽车有限公司 合肥工业大学汽车与交通工程学院
在大多数智能车辆横向控制研究中,存在未考虑驾驶员误操作的影响这一不足。以人机共驾控制问题为研究对象,将驾驶员操纵转矩和车辆状态作为控制器输入。首先,建立转向系统和车辆二自由度模型,在车辆局部坐标系中,根据预瞄点曲率信息实... 详细信息
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基于主动转向与差动制动协调的双级预警车道偏离防止预测控制
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汽车工程 2019年 第8期41卷 934-943页
作者: 王其东 王慧然 陈无畏 梁修天 合肥工业大学汽车与交通工程学院 合肥学院机械工程系
在设计车道偏离防止系统时,为充分利用差动制动控制和主动转向控制,同时兼顾车辆行驶的安全性与驾驶员驾驶自由,提出了一种双级预警的利用主动转向与差动制动协调控制的车道偏离防止策略。当车辆危险程度较低时仅采用差动制动控制,保证... 详细信息
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基于机器视觉的车道偏离辅助系统控制研究
基于机器视觉的车道偏离辅助系统控制研究
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作者: 合肥工业大学
学位级别:博士
为了减少人为失误引起的交通事故,智能车辆驾驶辅助系统成为近些年学术领域和企业界研究的热点。车道偏离辅助系统是目前车辆上较为普及的驾驶辅助系统,该系统能提醒驾驶员车辆即将偏离车道,也能辅助驾驶员实现车道跟踪以及主动纠正车... 详细信息
来源: 万方学位论文 万方学位论文 评论
用于轮式独立驱动车辆的线控差动转向系统及其控制方法
用于轮式独立驱动车辆的线控差动转向系统及其控制方法
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作者: 王其东 曹也 赵林峰 谭洪亮 王慧然 谢有浩 陈无畏 230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号
本发明涉及一种用于轮式独立驱动车辆的线控差动转向系统,包括:信息检测模块,用于检测车辆的各种状态信息;控制器,用于根据检测到的车辆各种状态信息,进行转向模式的判别,包括线控转向模式与线控差动转向模式,决策出各电机所需...
来源: 万方专利 评论
云盘系统集成部署案例分享
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金融科技时代 2019年 第11期27卷 52-55页
作者: 侯爱莲 中国人民银行长沙中心支行
云盘是一种基于云计算的在线存储服务,可在服务器上存储数据。本文从部署方案、模块应用、服务操作和实施经验等几个方面,叙述中国人民银行长沙中心支行集成部署企业云存储产品、满足用户存储应用业务需求、建设分布式集群架构云盘系统... 详细信息
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基于投影统计与双曲线拟合的车道识别算法
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中国机械工程 2019年 第4期30卷 393-399页
作者: 王其东 王乃汉 陈无畏 谢有浩 合肥工业大学汽车与交通工程学院 合肥学院 安徽猎豹汽车有限公司
提出了一种运用投影统计与双曲线拟合的车道线识别方法。首先对采集的图像进行预处理,利用车道线宽度等信息提取车道线的特征点;然后根据特征点的位置及方向角分布对消失点进行定位,并基于消失点位置提取近视场直道模型,再结合直道模型... 详细信息
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实验室用抽真空充惰性气体系统
实验室用抽真空充惰性气体系统
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作者: 胡京枝 郝学飞 赵光华 张可可 张正军 余大杰 曹颖妮 裴金花 尚兵 柴慧娟 450002 河南省郑州市金水区花园路116号
本实用新型公开了一种实验室用抽真空充惰性气体系统,包括玻璃导管,玻璃导管两端分别延伸设置有抽真空管和充气管,抽真空管通过抽气软管与真空泵相连通,充气管通过充气软管与惰性气瓶相连通;在玻璃导管管体上间隔设置有多个相互连...
来源: 万方专利 评论
天邦股份能否开启技术养猪新时代
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农经 2018年 第3期 74-77页
作者: 不详
2月13日,天邦股份披露了2017年业绩快报,公司实现营收30.56亿元,同比增加28.92%;归属上市公司股东净利润2.63亿元,同比减少29.46%。据了解,今年以来截至2月26日,共有7家券商机构发布了对天邦股份的研究报告,其中有6份研报对天邦股份给... 详细信息
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用于薯类淀粉加工的圆筒筛
用于薯类淀粉加工的圆筒筛
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作者: 郝学飞 李书华 刘冠楠 赵光华 胡京枝 张可可 曹颖妮 余大杰 裴金花 450002 河南省郑州市金水区花园路116号
本实用新型公开了一种用于薯类淀粉加工的圆筒筛,包括设置外壳,外壳内设置有筛网和传动轴,外壳包括上、下壳体,上壳体顶部设置有进料口,下壳体底部设置有出浆口,下壳体两长边的边沿分别水平外翻并向上折起形成呈L形结构的扣合槽,上壳体...
来源: 万方专利 评论
一种车道偏离辅助控制系统及方法
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作者: 胡延平 唐叩祝 陈无畏 赵林峰 王慧然 王乃汉 谢有浩 230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号
本发明提供一种车道偏离辅助控制系统及方法,系统包括依次通信连接的感知模块、辅助决策模块、自抗扰控制器模块以及执行模块。本发明将将自抗扰控制器(ADRC)引入车道偏离辅助控制系统及控制方法中,能够实时估计并补偿系统运行时受到...
来源: 万方专利 评论