限定检索结果

文献类型

  • 4 篇 专利
  • 1 篇 期刊文献
  • 1 篇 学位论文

馆藏范围

  • 6 篇 电子文献

日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 机械工程

主题

  • 1 篇 单应性
  • 1 篇 图像处理
  • 1 篇 定位算法
  • 1 篇 工业机器人
  • 1 篇 工件识别
  • 1 篇 摄影测量方法
  • 1 篇 智能相机
  • 1 篇 自动分拣
  • 1 篇 自动分拣系统

机构

  • 3 篇 江苏省常州市武进...
  • 2 篇 南京航空航天大学
  • 1 篇 江苏省南京市秦淮...

作者

  • 6 篇 靳璞磊
  • 3 篇 钱荣盛
  • 2 篇 党海平
  • 2 篇 张丽艳
  • 2 篇 邬晨昊
  • 1 篇 夷宏明
  • 1 篇 方平进
  • 1 篇 曾水生
  • 1 篇 李成洲
  • 1 篇 杨舒颖
  • 1 篇 郭建东

语言

  • 6 篇 中文
检索条件"作者=靳璞磊"
6 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
一种数控设备加工工件的装置及其工作方法
一种数控设备加工工件的装置及其工作方法
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作者: 钱荣盛 曾水生 邬晨昊 213164 江苏省常州市武进国家高新技术产业开发区西湖路1号301
本发明公开了一种数控设备加工工件的装置及其工作方法,通过第一导管和离心泵的配合对储液箱内部的冷却液进行抽取,通过出水口和水喷头的配合,将冷却液作用在被加工工件上起到冷却的作用,通过通孔使得工作台上承接的冷却液流出,通...
来源: 万方专利 评论
一种适用于激光切割机的自适应坐标重建方法
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作者: 钱荣盛 党海平 邬晨昊 方平进 213164 江苏省常州市武进国家高新技术产业开发区西湖路1号301
本发明公开了一种适用于激光切割机的自适应坐标重建方法,属于机械加工技术领域,首先标定机床上的相机,然后通过相机拍摄钣金的图像设定初始加工坐标系,在加工时,实时采集和分析钣金的图像,当发生偏移时,重新建立新的加工坐标系...
来源: 万方专利 评论
基于智能相机和工业机器人的自动分拣技术研究
基于智能相机和工业机器人的自动分拣技术研究
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作者: 南京航空航天大学
学位级别:硕士
配备视觉设备的工业机器人在食品包装、医药生产、无损检测、自动生产流水线等场合扮演了重要的角色。随着“中国制造2025”战略的提出,机器视觉和工业机器人的联合工作必然在智能制造中发挥越来越重要的作用。本文针对智能相机和工业... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 万方学位论文 万方学位论文 评论
一种用于渐开线花键铲磨砂轮的修形方法
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作者: 钱荣盛 党海平 李成洲 郭建东 杨舒颖 213000 江苏省常州市武进国家高新技术产业开发区西湖路1号301
本发明公开了一种用于渐开线花键铲磨砂轮的修形方法,具体方法步骤如下:S1:在控制面板上拟定花键的参数,通过花键所给定的参数,自动拟合出砂轮的轮廓形状;S2:对拟合出砂轮的轮廓需要修形的部分进行选择,从而确定金刚轮为砂轮局...
来源: 万方专利 评论
一种在机激光测量中测头位姿的线性化标定方法
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作者: 张丽艳 夷宏明 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号
本发明公开了一种在机激光测量中测头位姿的线性化标定方法,包括如下步骤:建立激光测头随机床运动的测量模型,通过离线生成机床运动程序,使机床带动测头对标准球进行多角度扫描来拟合球心,得到标准球球心在多个机床转角下与测头安...
来源: 万方专利 评论
一种基于摄影测量的自动分拣系统标定方法
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江苏机械制造与自动化 2017年 第4期46卷 219-224页
作者: 张丽艳 南京航空航天大学机电学院
针对6轴工业机器人自动分拣系统,提出了一种新的标定方法。该方法由工作相机对置于传送带上的平面靶标拍摄一幅图像,据此计算工作相机与平面靶标之间的单应性矩阵,运用摄影测量系统对传送带上的平面靶标及散布于机器人表面的标记点拍摄... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 博看期刊 万方期刊 万方期刊 评论