限定检索结果

文献类型

  • 27 篇 期刊文献
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  • 3 篇 会议
  • 1 篇 学位论文
  • 1 篇 成果

馆藏范围

  • 42 篇 电子文献

日期分布

学科分类号

  • 27 篇 工学
    • 22 篇 机械工程
    • 3 篇 网络空间安全
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 计算机科学与技术...
  • 4 篇 理学
    • 4 篇 物理学
  • 1 篇 教育学

主题

  • 3 篇 qkd
  • 3 篇 轨迹约束
  • 3 篇 运动规划
  • 2 篇 co-propagation
  • 2 篇 opengl
  • 2 篇 七自由度
  • 2 篇 人机交互
  • 2 篇 冗余度机器人
  • 2 篇 几何法
  • 2 篇 变阻抗模型
  • 2 篇 可操作度
  • 2 篇 基坐标系标定
  • 2 篇 多机器人协作
  • 2 篇 工业机器人
  • 2 篇 弧焊机器人
  • 2 篇 拟人机械臂
  • 2 篇 离线编程
  • 2 篇 自运动流形
  • 2 篇 虚拟现实建模语言
  • 2 篇 轨迹规划

机构

  • 27 篇 东南大学
  • 7 篇 复杂工程系统测量...
  • 5 篇 江苏省南京市四牌...
  • 2 篇 江苏省南京市江宁...
  • 1 篇 henan key labora...
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  • 1 篇 synergetic innov...
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  • 1 篇 山东省济南市历下...
  • 1 篇 江苏省南京市江宁...
  • 1 篇 江苏省南京市玄武...
  • 1 篇 河南省叶县昆阳中...
  • 1 篇 芜湖职业技术学院

作者

  • 41 篇 甘亚辉
  • 30 篇 戴先中
  • 8 篇 段晋军
  • 4 篇 何如适
  • 4 篇 周淳
  • 4 篇 徐祥
  • 4 篇 曹鹏飞
  • 4 篇 江木生
  • 4 篇 汪洋
  • 4 篇 鲍皖苏
  • 3 篇 周波
  • 3 篇 王政伟
  • 3 篇 钱堃
  • 3 篇 陆志远
  • 2 篇 刘会昌
  • 2 篇 孙维
  • 2 篇 李俊
  • 2 篇 李新德
  • 2 篇 续龙飞
  • 2 篇 邢继生

语言

  • 42 篇 中文
检索条件"作者=甘亚辉"
42 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
一种基于曲面自适应的工业机器人高精度恒力打磨方法
一种基于曲面自适应的工业机器人高精度恒力打磨方法
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作者: 周波 刘会昌 房芳 钱堃 211102 江苏省南京市江宁区东南大学路2号
本发明公开了一种基于曲面自适应的工业机器人高精度恒力打磨方法,包括:采用线结构光扫描方式获取待打磨工件表面的扫描采样点数据信息,获取待打磨工件的有序点云模型;通过点云预处理,建立待打磨工件表面STL模型;提取并利用待打...
来源: 万方专利 评论
一种协作环境下人机最小距离的测算方法
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作者: 王政伟 戴先中 210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2号
本发明公开了一种协作环境下人机最小距离的测算方法,根据机器人各部件之间的相对位置关系与部件旋转轴线,建立机器人的广义运动模型,构建人机最小距离的机器人运动节点迭代数据集。同时通过3D视觉传感器采集人机协作空间的图像数据...
来源: 万方专利 评论
双臂协调搬运过程中基于变阻抗模型的位置/力混合控制
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机器人 2019年 第6期41卷 795-802页
作者: 段晋军 戴先中 东南大学自动化学院 复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室
针对双臂协调搬运中同时存在外部干扰和内力约束的复杂耦合运动,提出了一种基于变阻抗模型的内外位置/力混合控制策略.首先,分析了闭链系统下面向被操作对象的运动规划和动力学模型.然后,根据协调搬运特性将任务空间正交解耦为外环的位... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 万方期刊 万方期刊 评论
一种基于负载自适应辨识的工业机器人力矩补偿控制方法
一种基于负载自适应辨识的工业机器人力矩补偿控制方法
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作者: 周波 刘会昌 马旭东 钱堃 210096 江苏省南京市四牌楼2号
本发明公开了一种基于负载自适应辨识的工业机器人力矩补偿控制方法,包括根据机器人整体的受力平衡分析,在考虑摩擦的基础上采用牛顿?欧拉法推导建立带负载工况下的机器人动力学模型;求解机器人负载辨识最优激励轨迹;计算负载惯性...
来源: 万方专利 评论
Finite-Key Analysis for a Practical High-Dimensional Quantum Key Distribution System Based on Time-Phase States
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中国物理快报:英文版 2019年 第4期36卷 5-9页
作者: 汪洋 鲍皖苏 何如适 周淳 江木生 Henan Key Laboratory of Quantum Information and Cryptography Zhengzhou Information Science and Technology InstituteZhengzhou 450001 Synergetic Innovation Center of Quantum Information and Quantum Physics University of Science and Technology of ChinaHefei 230026
High-dimensional quantum states key distribution(HD-QKD) can enable more than one bit per photon and tolerate more noise. Recently, a practical HD-QKD system based on time-phase states has provided a secret key at Mbp... 详细信息
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Research on co-propagation of QKD and classical communication by reducing the classical optical power
中国物理B:英文版
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中国物理B:英文版 2019年 第4期 74-79页
作者: 何如适 江木生 汪洋 周淳 鲍皖苏 Henan Key Laboratory of Quantum Information and Cryptography Zhengzhou Information Science and Technology Institute Synergetic Innovation Center of Quantum Information and Quantum Physics University of Science and Technology of China
We investigate the crosstalk noise, especially the spontaneous Raman scattering, in the optical fiber of a copropagation system between quantum key distribution(QKD) and classical communications. Although many methods... 详细信息
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非结构环境下的机器人自适应变阻抗力跟踪控制方法
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控制与决策 2019年 第10期34卷 2134-2142页
作者: 段晋军 戴先中 东南大学自动化学院 南京210096 东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室 南京210096
针对力跟踪时环境刚度不确定及环境位置动态变化的未知性,提出一种非结构环境下基于自适应变阻抗的力跟踪控制策略.首先,通过建立机器人与环境的接触力模型,分析理想情况下对环境刚度和环境位置的要求;然后,建立新的阻抗模型来适应环境... 详细信息
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基于快速动力学辨识的免外部传感器机器人碰撞检测
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控制理论与应用 2019年 第9期36卷 1509页
作者: 曹鹏飞 戴先中 东南大学自动化学院复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室
针对人机协作时机器人极有可能与人发生碰撞所导致的安全问题,提出一种基于动力学模型、无需要外部传感器的机器人碰撞检测方案.首先,根据对机器人低速下的动力学特性分析,采用逐次动力学辨识,在对机器人重力及摩擦力使用最小二乘法辨识... 详细信息
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Research on co-propagation of QKD and classical communication by reducing the classical optical power
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中国物理B:英文版 2019年 第4期28卷 70-75页
作者: 何如适 江木生 汪洋 周淳 鲍皖苏 Henan Key Laboratory of Quantum Information and Cryptography Zhengzhou Information Science and Technology Institute Zhengzhou 450001 China Synergetic Innovation Center of Quantum lnfomuition and Quantum Physics University of Science and Technology of China Hefei 230026 China
We investigate the crosstalk noise, especially the spontaneous Raman scattering, in the optical fiber of a copropagation system between quantum key distribution(QKD) and classical communications. Although many methods... 详细信息
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一种基于线结构光感知的焊接机器人3D曲线焊缝自主示教方法
一种基于线结构光感知的焊接机器人3D曲线焊缝自主示教方法
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作者: 周波 肖尧 马旭东 钱堃 210096 江苏省南京市四牌楼2号
本发明公开了一种基于线结构光感知的焊接机器人3D曲线焊缝自主示教方法,包括确定扫描相关参数,扫描生成焊件的有序点云模型;对焊件的有序点云模型进行预处理滤波;然后在焊缝横截面的进行特征提取和定位,得到相应的焊缝点位姿坐标...
来源: 万方专利 评论