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基于安全A*算法的AGV路径规划
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自动化与仪表 2021年 第1期36卷 45-48页
作者: 黄令苇 全燕鸣 王荣 华南理工大学机械与汽车工程学院 广州510641
针对自动导引车(AGV)的路径规划安全性问题,提出了一种安全A*算法。引入凸走廊的概念,根据地图中的每一个搜索点计算对应的凸走廊;根据凸走廊的宽度,以该点为中心建立一个方形安全区域,减小障碍物的搜索范围;通过计算安全区域中搜索点... 详细信息
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壳聚糖胶囊材料的制备及其缓释性能
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化工进展 2021年 第1期40卷 339-345页
作者: 刘其海 谢婉婷 贾振宇 朱小花 王荣 仲恺农业工程学院化学化工学院 广东广州510225 湛江博泰生物化工科技实业有限公司 广东湛江524051 广东维芊科技有限公司 广东佛山528216
采用壳聚糖为基材、果胶为交联剂制备了薄膜材料,考察了卡拉胶和淀粉为添加剂对该薄膜材料力学性能的影响。结果显示,不加卡拉胶、淀粉的果胶-壳聚糖复合聚合物薄膜材料由于不溶于模拟胃液和模拟肠液,不适合单独作为缓释胶囊材料。当加... 详细信息
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诉讼离婚冷静期的司法构建——以徐州市贾汪区人民法院实地调研为基础
运城学院学报
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运城学院学报 2021年 第1期 17-23页
作者: 王荣 华东政法大学法律学院
尽管《民法典》第1077条并未对诉讼离婚中的冷静期制度作出回应,但中国当前的婚姻现状和司法现状都决定了诉讼离婚冷静期制度设立的必要性。诉讼离婚冷静期的适用应当严格遵循四项原则:保障当事人离婚自由原则、突出司法人文关怀原则、... 详细信息
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阀杆定位的中温双向硬密封蝶阀
阀杆定位的中温双向硬密封蝶阀
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作者: 周纯良 廖志芳 常永红 丁昌斌 谢科 刘娜 王东 王荣 王东福 301800 天津市宝坻区九园工业园区5号路
本实用新型提供了阀杆定位的中温双向硬密封蝶阀,属于阀门领域,包括设在蝶板上的压圈,压圈与蝶板之间设有密封环,密封环的外圈突出蝶板和压圈设置,阀体靠近蝶板的一侧设有第一固定台阶,第一固定台阶上设有弹簧座,弹簧座靠近蝶板...
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快速启闭排塞阀
快速启闭排塞阀
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作者: 刘振新 王东 王荣 王东福 王天彪 王怀协 洪炳达 张文双 301800 天津市宝坻区九园工业园区5号路
本发明提供了快速启闭排塞阀,属于阀门领域,包括阀体和排塞,所述阀体的中部设有相接于阀体内部的排塞座,所述排塞设置在所述排塞座内二者在接触面密封式滑动连接,所述排塞上设有多个第一排塞孔,所述排塞座上设有多个第二排塞孔,...
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新常态下快消品企业财务管理优化策略研究
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财会学习 2020年 第8期 54-54页
作者: 王荣 加多宝(中国)饮料有限公司
快消品行业的发展和人们的消费有着极大的联系,它能够准确的反映出我国人民群众的消费水平和结构的变化情况,在如今新常态下,随着新零售和消费的不断升级,人们对快消品的需求量在不断的增加,但是在激烈市场环境竞争的影响下,使得快消企... 详细信息
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高铁运营所致振动对平转T构桥球铰处内力影响分析
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低温建筑技术 2020年 第9期42卷 56-59页
作者: 屈锦康 杜云威 王荣 吕良宏 华南理工大学土木与交通学院 广州510640 广东省南粤交通龙怀高速公路管理中心连英管理处 清远511500
为确保球铰位置满足设计及工程安全要求,需满足自身摩阻力矩不小于桥体的不平衡力矩.文中采用了一种简化桥梁球铰间接触的方法,评判了跨越高铁线路的平面转体桥梁转体时的安全性,为后续类似的工程提供一定参考意义.
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一种多角度调节的数字媒体投影装置
一种多角度调节的数字媒体投影装置
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作者: 杨秀杰 陈平 王荣 刘琳 401331 重庆市沙坪坝区大学城东路76号
一种多角度调节的数字媒体投影装置,包括框架,框架内左右两侧分别开设纵向的第一滑槽,第一滑槽内配合设有第一滑块,第一滑块能够沿对应的第一滑槽前后移动,框架内前后两侧分别开设横向的第二滑槽,第二滑槽内配合设有第二滑块,第...
来源: 万方专利 评论
运动处方在癌症患者群体中应用的研究进展
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中国全科医学 2020年 第34期23卷 4394页
作者: 郭晨 任弘 曹宝山 马力文 周范杰 王荣 100084北京市 北京体育大学运动人体科学学院 100191北京市 北京大学第三医院肿瘤化疗与放射病科
目前,我国癌症发病率、死亡率居世界第一.研究发现运动处方是提高癌症患者免疫系统功能和生命质量的有效方法之一,对于减轻癌症及其治疗过程中产生的不良反应具有令人满意的效果.同时,《"健康中国2030"规划纲要》指出,要加强体医融合和... 详细信息
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具有初始应力加劲板的非线性动力学特性
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振动工程学报 2020年 第1期33卷 47-55页
作者: 马牛静 王荣 华南理工大学土木与交通学院 华南理工大学亚热带建筑科学国家重点实验室
针对工程结构中常用的加劲板,研究了其在初始应力作用下的非线性振动特性。将母板与加劲肋分开考虑,其中母板按薄板理论考虑,加劲肋按Euler-Bernoulli梁理论考虑,根据母板与加劲肋的应力与应变关系建立系统的应变能表达式,同时结合系统... 详细信息
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