限定检索结果

文献类型

  • 8 篇 专利
  • 2 篇 学位论文
  • 1 篇 期刊文献
  • 1 篇 成果

馆藏范围

  • 12 篇 电子文献

日期分布

学科分类号

  • 4 篇 工学
    • 4 篇 机械工程
    • 1 篇 交通运输工程

主题

  • 2 篇 plc
  • 2 篇 监控管理
  • 2 篇 立体车库
  • 1 篇 伺服器
  • 1 篇 加权冒泡
  • 1 篇 定位控制
  • 1 篇 控制系统
  • 1 篇 数据信息管理
  • 1 篇 数据库技术
  • 1 篇 机床模块化设计
  • 1 篇 模块化设计
  • 1 篇 模糊控制
  • 1 篇 模糊推理
  • 1 篇 洗衣机
  • 1 篇 计算机网络技术
  • 1 篇 造型cad

机构

  • 8 篇 江苏省常州市武进...
  • 3 篇 江西理工大学
  • 1 篇 合肥工业大学

作者

  • 10 篇 方平进
  • 7 篇 钱荣盛
  • 4 篇 曾水生
  • 3 篇 党海平
  • 3 篇 朱帅
  • 2 篇 王金祥
  • 2 篇 罗海江
  • 1 篇 张利 张建军 韩江...
  • 1 篇 李湘闽
  • 1 篇 邬晨昊
  • 1 篇 钱荣盛,党海平,方...
  • 1 篇 靳璞磊

语言

  • 12 篇 中文
检索条件"作者=方平进"
12 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
一种便于自动调节角度的运货机器人
一种便于自动调节角度的运货机器人
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作者: 钱荣盛 曾水生 方平 朱帅 213164 江苏省常州市武进国家高新技术产业开发区西湖路1号301
本发明公开了一种便于自动调节角度的运货机器人,包括器体,所述器体的左右两侧壁均固接装配有竖盘的一侧壁,所述竖盘的另一侧壁顶端固接装配有横杆的一端,所述横杆的另一端固接装配有卡筒,所述卡筒的内部固接装配有第一电动伸缩杆...
来源: 万方专利 评论
一种协同机器人智能咖啡吧
一种协同机器人智能咖啡吧
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作者: 钱荣盛 曾水生 王金祥 方平 213164 江苏省常州市武进国家高新技术产业开发区西湖路1号301
本实用新型公开了一种协同机器人智能咖啡吧,包括咖啡吧框架台,所述咖啡吧框架台表面顶端装配有触摸显示屏,所述咖啡吧框架台的内壁固定装配有电控柜、协同机器人、咖啡机和净水器,所述电控柜位于触摸显示屏的下方,所述电控柜分别...
来源: 万方专利 评论
一种防止磨损的扫地机器人
一种防止磨损的扫地机器人
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作者: 钱荣盛 曾水生 方平 朱帅 213164 江苏省常州市武进国家高新技术产业开发区西湖路1号301
本发明公开了一种防止磨损的扫地机器人,包括机器人壳体、驱动轮和万向轮,所述机器人壳体的下侧壁且对应两个所述驱动轮与所述万向轮之间处贯穿设有吸尘罩,所述吸尘罩的下端为开口,所述吸尘罩的上侧壁贯穿设有第一连接管的一端,所...
来源: 万方专利 评论
一种协同机器人智能咖啡吧
一种协同机器人智能咖啡吧
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作者: 钱荣盛 曾水生 王金祥 方平 213164 江苏省常州市武进国家高新技术产业开发区西湖路1号301
本发明公开了一种协同机器人智能咖啡吧,包括咖啡吧框架台,所述咖啡吧框架台表面顶端装配有触摸显示屏,所述咖啡吧框架台的内壁固定装配有电控柜、协同机器人、咖啡机和净水器,所述电控柜位于触摸显示屏的下方,所述电控柜分别通过...
来源: 万方专利 评论
一种综合传动箱装配的六自由度机器人调姿控制平台
一种综合传动箱装配的六自由度机器人调姿控制平台
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作者: 方平 钱荣盛 党海平 朱帅 罗海江 213000 江苏省常州市武进国家高新技术产业开发区西湖路1号301
本实用新型涉及机器人控制技术领域,且公开了一种综合传动箱装配的六自由度机器人调姿控制平台,包括平推滑台,所述平推滑台通过滑槽滑动连接有底部平台,所述底部平台的上表面固定连接有第一定位器,所述底部平台的上表面固定连接有...
来源: 万方专利 评论
一种适用于激光切割机的自适应坐标重建方法
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作者: 钱荣盛 党海平 邬晨昊 靳璞磊 方平 213164 江苏省常州市武进国家高新技术产业开发区西湖路1号301
本发明公开了一种适用于激光切割机的自适应坐标重建方法,属于机械加工技术领域,首先标定机床上的相机,然后通过相机拍摄钣金的图像设定初始加工坐标系,在加工时,实时采集和分析钣金的图像,当发生偏移时,重新建立新的加工坐标系...
来源: 万方专利 评论
智能立体车库控制系统研究与设计
智能立体车库控制系统研究与设计
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作者: 方平 江西理工大学
学位级别:硕士
随着经济水平的不断发展,城市发展节奏加快,汽车已经驶入千家万户,城市变得拥挤,停车困难这个问题被摆上了台面,立体车库是最终的解决良策,因此研究立体车库具有深远意义。  本文以一种类似于仓储式立体车库为研究对象,深入分析其工... 详细信息
来源: 万方学位论文 万方学位论文 评论
PLC实现洗衣机模糊控制算法
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江西理工大学学报 2011年 第1期32卷 38-42页
作者: 李湘闽 方平 江西理工大学机电工程学院 江西赣州341000
介绍基于PLC实现全自动洗衣机模糊控制.系统采用西门子S7300 PLC作为控制核心,设计了模糊控制器,建立洗涤模糊控制算法,应用PLC程序实现算法实现实时模糊控制,提高洗衣质量,节约能源.
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 万方期刊 万方期刊 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
一种适用于坦克动力舱装配的六自由度并联调资机构正解方法
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作者: 钱荣盛 党海平 方平 罗海江 213164 江苏省常州市武进国家高新技术产业开发区西湖路1号301
本发明公开了一种适用于坦克动力舱装配的六自由度并联调资机构正解方法,属于机器人控制技术领域,包括如下步骤:调姿系统根据调姿平台底座上的四个定位器在主动方向上的已知参数,求得剩余四个从动方向上的参数,求得发动机与综合传...
来源: 万方专利 评论
智能立体车库控制系统的研究与设计
智能立体车库控制系统的研究与设计
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作者: 方平 江西理工大学
学位级别:硕士
随着经济水平的不断发展,城市发展节奏加快,汽车已经驶入千家万户,城市变得拥挤,停车困难这个问题被摆上了台面,立体车库是最终的解决良策,因此研究立体车库具有深远意义。本文以一种类似于仓储式立体车库为研究对象,深入分析其工作原理... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论