限定检索结果

文献类型

  • 11 篇 专利
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  • 1 篇 学位论文

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  • 15 篇 电子文献

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学科分类号

  • 4 篇 工学
    • 3 篇 机械工程
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 化学工程与技术

主题

  • 2 篇 喷涂机器人
  • 2 篇 激光跟踪仪
  • 1 篇 md-h
  • 1 篇 五参数误差模型
  • 1 篇 定位精度
  • 1 篇 标定试验
  • 1 篇 检测装置
  • 1 篇 防爆原理

机构

  • 9 篇 江苏省苏州市昆山...
  • 3 篇 南昌航空大学
  • 2 篇 江苏省苏州市博士...
  • 1 篇 华中科技大学
  • 1 篇 昆山华恒焊接股份...
  • 1 篇 昆山工业技术研究...
  • 1 篇 昆山工业研究院机...

作者

  • 15 篇 吴少兴
  • 10 篇 聂勇刚
  • 9 篇 潘雨卿
  • 6 篇 刘少辉
  • 6 篇 杨金中
  • 4 篇 李锦标
  • 3 篇 彭学云
  • 3 篇 许瑛
  • 2 篇 刘姚春
  • 2 篇 廖剑雄
  • 2 篇 彭学明
  • 2 篇 朱伟
  • 1 篇 余啸
  • 1 篇 凌普
  • 1 篇 周楠兰
  • 1 篇 张晓平
  • 1 篇 杨金忠
  • 1 篇 贺红林
  • 1 篇 邹小新

语言

  • 15 篇 中文
检索条件"作者=吴少兴"
15 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
加工减速机针齿壳内齿的车齿刀具及加工方法
加工减速机针齿壳内齿的车齿刀具及加工方法
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作者: 彭学云 彭学明 刘姚春 215300 江苏省苏州市博士路1588号
一种加工减速机针齿壳内齿的车齿刀具及加工方法,车齿刀具包括:多个刀刃;刀刃部,刀刃部包括:呈圆柱状的安装部,刀刃设置在安装部的外周面上,刀刃以相等的间距彼此间隔开;和呈锥棱台状的主体部,主体部的一端面与安装部固定连接...
来源: 万方专利 评论
喷涂机器人防爆装置
喷涂机器人防爆装置
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作者: 聂勇刚 潘雨卿 215300 江苏省苏州市昆山市博士路1588号
本实用新型提供一种喷涂机器人防爆装置,包括密封腔,固定于密封腔内侧的正压、流量拾取系统,位于密封腔外侧的空气压缩机,连接于空气压缩机出口处的减压阀及气动导管,连接于气动导管上以通过气动导管连接所述减压阀的防爆电磁阀,连接于...
来源: 万方专利 评论
喷涂机器人
喷涂机器人
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作者: 潘雨卿 聂勇刚 杨金忠 215300 江苏省苏州市昆山市博士路1588号
1.外观设计产品的名称:喷涂机器人。2.外观设计产品的用途:主要用于对工件内外表面进行自动喷涂。3.外观设计的设计要点:喷涂机器人的整体形状。4.最能表明设计要点的图片:立体图。
来源: 万方专利 评论
压差和流速检测装置
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作者: 聂勇刚 许瑛 潘雨卿 廖剑雄 朱伟 杨金中 215300 江苏省苏州市昆山市博士路1588号
本发明提供一种压差和流速检测装置,包括固定管、安装在固定管外侧的流速检测压差开关和压差检测压差开关、分别连接在流速检测压差开关和压差检测压差开关的低压取压口的气动导管、固定在固定管内的弯管以及安装在固定管的出口端内侧...
来源: 万方专利 评论
机器人涂装系统
机器人涂装系统
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作者: 潘雨卿 李锦标 杨金中 聂勇刚 215300 江苏省苏州市昆山市博士路1588号
本实用新型提供一种机器人涂装系统,包括喷房、固定在喷房内的喷涂机器人、与喷涂机器人连接的油漆换色系统以及活动固定在喷房内以运送待涂工件的工件输送装置。所述喷房包括喷房主体以及设置在喷房主体内并将所述喷房主体分隔为喷涂...
来源: 万方专利 评论
喷涂机器人的激光跟踪测量法运动参数标定
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控制工程 2016年 第8期23卷 1149-1155页
作者: 贺红林 凌普 周楠兰 南昌航空大学航空制造工程学院 昆山工业研究院机器人研究所有限公司
旨在提高喷涂机器人运动精度,研究其运动参数标定问题。先为机器人定义D-H参数并推导出其四参数运动方程。考虑到喷涂机器人第二、第三关节平行,故在机器人运动方程中引入关节扭角参数,而建立五参数模型。推导出机器人超静定误差标定模... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 万方期刊 万方期刊 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
喷涂机器人正压防爆系统的设计
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机械制造 2013年 第2期51卷 8-11页
作者: 聂勇刚 许瑛 潘雨卿 南昌航空大学航空制造工程学院 昆山华恒焊接股份有限公司
以某公司自主研发的6自由度喷涂机器人为背景,在公司原有产品技术和设备的基础上,提出了一种喷涂机器人正压防爆系统,并给出了正压防爆原理、防爆气路流量和压力检测装置的详细设计过程和防爆工作过程。通过实际验证和调试,证明能有效... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 万方期刊 万方期刊 评论
加工减速机针齿壳内齿的车齿刀具
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作者: 彭学云 彭学明 刘姚春 215300 江苏省苏州市博士路1588号
一种加工减速机针齿壳内齿的车齿刀具,包括:多个刀刃;刀刃部,刀刃部包括:呈圆柱状的安装部,刀刃设置在安装部的外周面上,刀刃以相等的间距彼此间隔开;和呈锥棱台状的主体部,主体部的一端面与安装部固定连接;基座,基座呈圆柱...
来源: 万方专利 评论
 机器人涂装系统
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作者: 潘雨卿 李锦标 杨金中 聂勇刚 215300 江苏省苏州市昆山市博士路1588号
本发明提供一种机器人涂装系统,包括喷房、固定在喷房内的喷涂机器人、与喷涂机器人连接的油漆换色系统以及活动固定在喷房内以运送待涂工件的工件输送装置。所述喷房包括喷房主体以及设置在喷房主体内并将所述喷房主体分隔为喷涂工作...
来源: 万方专利 评论
喷涂机器人总体设计及运动学标定实验研究
喷涂机器人总体设计及运动学标定实验研究
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作者: 南昌航空大学
学位级别:硕士
来源: 万方学位论文 万方学位论文 评论