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牙体预备机器人备牙轨迹规划及实验研究
仪器仪表学报
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仪器仪表学报 2020年 第5期 85-98页
作者: 姜金刚 陈厚鋆 黄致远 张永德 刘怡 哈尔滨理工大学先进制造智能化技术教育部重点实验室 哈尔滨理工大学机器人技术及工程应用研究中心 北京大学口腔医学院
龋齿作为人类三大重要防治疾病之一,严重影响了人们的口腔健康。牙体修复是治疗龋齿的重要手段,牙体预备是口腔修复龋齿的必要治疗环节。传统牙体预备依赖于医生手工操作并结合丰富的临床经验,需要对患龋牙齿进行大量的重复的微细调整... 详细信息
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钛合金扩散焊微小缺陷弱磁检测试验研究
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中国测试 2020年 第3期46卷 6-11页
作者: 张斌 于润桥 刘怡 胡博 中国航空制造技术研究院检测中心 北京100024 南昌航空大学 无损检测教育部重点实验室 江西 南昌330063
针对60 mm厚钛合金扩散焊中未焊合和紧贴型微小缺陷,提出一种新的钛合金扩散焊弱磁检测方法.利用基于弱磁原理的固相焊缝检测系统采集试件表面弱磁信号,分析扩散焊不同缺陷的磁信号特征.结果表明:弱磁方法可检测出埋深60 mm,厚度0.02 m... 详细信息
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个人所得税综合所得预扣预缴与汇算清缴制度研析
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税务研究 2020年 第2期 35-43页
作者: 侯思捷 刘怡 中国社会科学院财经战略研究院 北京大学经济学院
本文深入分析2019年个人所得税综合所得制度建立后,在现行预扣安排的基础上进行汇算清缴所面临的重点难点问题。文章对不同收入纳税人的个人所得税预扣情况进行模拟测算,分析不同口径下的减税幅度和现行政策特点。针对综合所得收入构成... 详细信息
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《创意立体裁剪》课程思政的改革与实践
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轻纺工业与技术 2020年 第7期49卷 150-151页
作者: 刘怡 湖南工艺美术职业学院
采用理论与实践相互结合的方式,使学生能融合,打破常规,突破单一的结构思维,以多维的角度与多元的理念在服装结构的意识领域找到适合自己的定位,能拓展创意思维进行大胆创作。教学中要重视学生的专业技能,强化实践育人,将工匠精神、中... 详细信息
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疏影横斜月清浅,摇曳生姿有暗香——《记承天寺夜游》课例分析
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课外语文 2020年 第13期 61-62页
作者: 刘怡 江苏省常州市武进区湖塘实验中学
优秀教师成长的关键,就是拼搏课堂。拼搏课堂的第一个环节就是备课,特级教师于漪'三次备课出名师'的总结,绝非煽情之辞,更不是美丽的传说。她采用的方法是:先'无他'备课(不用任何参考资料),再'有他'备课(大量参阅相关资料),最后反思性备...
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临床检验血液项目全程周转时间调查
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临床医药文献电子杂志 2020年 第22期7卷 142-142页
作者: 刘怡 胡莉娜 重庆医药高等专科学校医学技术学院 中国人民解放军西部战区总医院检验科
目的本次研究现阶段临床检验血液项目的全程周转时间,下文用'TAT'表示,并调查分析TAT全程相关的影响因素。方法以参与国家卫生健康委员会临床检验中心举办的'全国室间质量评价'计划的实验室为主(2018.1-2018.12 实验室临床检验血液项目... 详细信息
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个性化正畸弓丝成形规划方法及实验研究
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中国机械工程 2020年 第11期31卷 1323-1323页
作者: 姜金刚 陈厚鋆 马雪峰 张永德 刘怡 哈尔滨理工大学机器人技术及工程应用研究中心 哈尔滨150080 北京大学口腔医学院正畸科 北京100081
传统手工弯制正畸弓丝弯制效率低、弯制精度不高,使用正畸弓丝弯制机器人弯制正畸弓丝能够克服上述缺点.根据临床上正畸医师常用的牙位标识方法对牙位进行了标识,使用贝塞尔曲线量化正畸弓丝在三维空间内的形状、位置和约束关系,采用插... 详细信息
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初中作文审题「三部曲」
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作文成功之路:中考冲刺 2020年 第7期 63-63页
作者: 刘怡 江苏省常州前黄实验学校
写作时,审题非常重要,审题关系着作文的立意、选材、构思等,可以说没有审好题,就写不出好作文.教师需要从学生的实际情况出发,制定教学方案,培养学生的审题能力.文题所给的材料是审题的抓手,教师要引导学生学会阅读和筛选,找出关键词,...
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大五人格对大学生创新行为的作用机制
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教育理论与实践 2020年 第15期40卷 38-41页
作者: 刘怡 段鑫星 中国矿业大学公共管理学院
通过分析172名理工类高校在校大学生创新行为的数据发现,责任心、经验开放性、情绪稳定性会对大学生创新行为产生直接的正向影响,创新动机在大五人格部分特质与大学生创新行为之间存在中介效应。高校应根据不同人格特质学生进行因材施教... 详细信息
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初中作文审题"三部曲"
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作文成功之路:高考冲刺 2020年 第26期 63-63页
作者: 刘怡 江苏省常州前黄实验学校
写作时,审题非常重要,审题关系着作文的立意、选材、构思等,可以说没有审好题,就写不出好作文。教师需要从学生的实际情况出发,制定教学方案,培养学生的审题能力。文题所给的材料是审题的抓手,教师要引导学生学会阅读和筛选,找出关键词...
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