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弹性定轨迹自避障碍竞赛车模

弹性定轨迹自避障碍竞赛车模

专利申请号:CN201120561383.1

公 开 号:CN202506117U

发 明 人:丁友伟 沈殿才 李伯奎 

专利类型:实用新型

申 请 日:2012103100

公 开 日:20111229

专利主分类号:A63H17/00;A;A63;A63H;A63H17

摘      要:本实用新型公开了弹性定轨迹自避障碍竞赛车模,包括主车架6、弹性势能驱动部分、转向驱动部分、转向部分,所述的弹性势能驱动部分包括驱动轴30、扭簧33、驱动轮31、从动轮35、轴承座三32、34;转向驱动部分包括转向连杆11、螺钉13、连杆座14、Y型轴承座15、Y型轴承座锁紧螺母16、立轴19、绕线槽轮21、轴承座二24、25、轴承Ⅱ27、28;转向部分包括前轮1、前轴2、转向叉3、带凸台螺母9、滑动帽锁紧螺母10、滑动帽12。车模的所有能量均由扭簧的弹性势能获得,没有其它任何的能量形式,能实现自动避开轨道上设置的障碍物,结构简单,操控方便。

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