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工业机器人及格子间的定位方法、装置

专利申请号:CN201610522677.0

公 开 号:CN106182088A

发 明 人:龚烨飞 陈刘明 张嘎 蒋超 赵俭 唐建武 郁春华 

代 理 人:张凤伟;吴敏

代理机构:北京集佳知识产权代理有限公司 11227

专利类型:发明专利

申 请 日:2016120700

公 开 日:20160705

专利主分类号:B25J19/02(2006.01)I

摘      要:一种工业机器人及格子间的定位方法、装置。所述工业机器人的末端设置有至少两组激光测距器,适于扫描并获取待定位格子间表面的测距数据;其中,每组激光测距器中包括两个激光测距器,所述两个激光测距器呈外扩式发射激光;各组激光测距器中两个激光测距器的中心点之间的线段相平行且垂直相交于同一直线。应用上述工业机器人,可以沿所述同一直线平行地获取待定位格子间表面的至少两组测距数据,由此可以更加快速地对格子间进行定位。

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