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一种基于前置式激光视觉传感的焊缝跟踪离线规划方法
专利申请号：CN201110249107.6
公 开 号：CN102441719A
代 理 人：孙仿卫
代理机构：苏州创元专利商标事务所有限公司 32103
专利类型：发明专利
申 请 日：2012050900
公 开 日：20110826
专利主分类号：B23K9/00;B;B23;B23K;B23K9
摘 要：本发明涉及一种基于前置式激光视觉传感的焊缝跟踪离线规划方法，主要内容包括：焊接轨迹离线提取；机器人焊缝跟踪“传感头-焊枪协调运动轨迹规划；焊缝跟踪离线仿真校验。本发明在传统的机器人离线编程技术之上，提出了一种激光视觉传感规划方法，能够在综合考虑焊枪工艺，传感器检测以及机器人状态设备等情况下，给出机器人激光视觉焊缝跟踪的实施方案，为实际焊缝跟踪的执行打下坚实的基础。