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一种无刷直流电机转速测量方法

专利申请号:CN201710130635.7

公 开 号:CN106655959A

发 明 人:李茁恒 刘红松 迟长春 汤利文 刘伟琦 韩昕辉 路燈杰 

代 理 人:张荣义

代理机构:上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227

专利类型:发明专利

申 请 日:2017051000

公 开 日:20170307

专利主分类号:H02P23/14(2006.01)I

摘      要:一种无刷直流电机转速测量方法,用于外转子无刷直流电机、内转子无刷直流电机或者永磁同步电机,假设电机的极对数为p,则磁钢数为2*p,磁钢在电机内部的极性排列为NS交替排列,采用3个120°的开关型霍尔传感器检测电机转子磁极的变化,假设总的电周期为T,机械周期为Ω,则电角度周期与机械周期之间的关系为:T=p*Ω,即电机转子转动一周,产生p个霍尔信号周期,也即6*p个状态,被测电机的转速为n?r/min,则

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