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自动焊接变位机

专利申请号:CN201410326775.8

公 开 号:CN104057239A

发 明 人:张锋 

代 理 人:秦蕾

代理机构:苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235

专利类型:发明专利

申 请 日:2014092400

公 开 日:20120213

专利主分类号:B23K37/047;B23K37/00;B;B23;B23K;B23K37

摘      要:本发明提供一种自动焊接变位机,其包括变位机构、固定在该变位机构上的装夹机构、自动控制该变位机构及装夹机构工作状态的控制器。所述变位机构包括基座以及旋转性地固定于基座上的旋转体。所述基座上设有与旋转体相配合的第一旋转轴及驱动第一旋转轴转动的第一驱动电机。所述旋转体包括与第一旋转轴相固定的第一旋转体、固定于该第一旋转体上并相对设置的两个旋转臂、设置于其中一旋转臂上的第二旋转轴、驱动第二旋转轴转动的第二驱动电机。所述装夹机构活动固定于两个旋转臂之间,并与第二旋转轴相配合而随第二旋转轴旋转,所述第一旋转轴与第二旋转轴垂直设置。

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