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基于云服务器的多机器人建图导航系统与建图导航方法

专利申请号:CN201710934020.X

公 开 号:CN107544515A

发 明 人:孙波 张伟 颜亮 曹勇 

代 理 人:花修洋

代理机构:无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) 32316

专利类型:发明专利

申 请 日:2018010500

公 开 日:20171010

专利主分类号:G05D1/02;G05D1/00;G;G05;G05D;G05D1

摘      要:本发明公开了一种基于云服务器的多机器人建图导航系统与建图导航方法,基于云服务器的多机器人建图导航系统包括云服务器与多台机器人,每台所述机器人均可与所述云服务器产生数据连接;基于该系统的建图导航方法通过获取机器人探测得到的环境数据进行云端建图并下发数据至该系统内的所有机器人实现机器人的组网导航。本发明的基于云服务器的多机器人建图导航系统与建图导航方法使机器人之间可以共享地图资源,不仅降低了单台机器人的硬件配置要求,可以节省硬件成本,也有利于加快地图的构建与完善更新效率,使多台机器人可快速组网,云服务器可对机器人的位置分布了如指掌,方便统一调配。

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