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一种基于3D视觉的冲孔角钢的检测装置

一种基于3D视觉的冲孔角钢的检测装置

专利申请号:CN201921142714.0

公 开 号:CN210089615U

发 明 人:龚烨飞 

专利类型:实用新型

申 请 日:20200218

公 开 日:20190720

专利主分类号:G01B11/00(20060101)

摘      要:本实用新型提出一种基于3D视觉的冲孔角钢的检测装置。其包含3D相机、装置本体、辅助架,所述3D相机通过连接件连接至所述装置,所述装置本体包含第一连接装置,其可拆卸的连接所述辅助架,所述装置本体基于指令移动带动其连接的所述3D相机沿所述辅助架直线移动。这样通过装置本体的直线移动带动其连接的3D相机对加工后的角钢拍摄,拍摄后的信息传输至检测控制器进行判断。该装置搭载面阵3D相机,在其检测视野范围中,能够对大小,厚度以及尺寸参数变化的角钢起始边与冲孔特征进行空间范围内宽适应性检测且初始参数设定好,现场参数不需要反复调节即可适应。对于加工对象较为差的表面工况有相当好的适应性,增加整个设备的可靠性。

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