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焊接方法、装置以及计算机可读存储介质

焊接方法、装置以及计算机可读存储介质

专利申请号:CN201811286258.7

公 开 号:CN109175814A

发 明 人:方正明 张玉彪 纪世磊 季重阳 

代 理 人:李笑笑;吴敏

代理机构:北京集佳知识产权代理有限公司 11227

专利类型:发明专利

申 请 日:2019011100

公 开 日:20181031

专利主分类号:B23K37/00(2006.01)I

摘      要:一种焊接方法、装置以及计算机可读存储介质,其中焊接方法包括:根据图像采集装置采集到的图像,获取所有待焊管孔的焊接位置信息;根据所述所有待焊管孔的焊接位置信息,依次对所述所有待焊管孔进行第一次焊接;在完成对所述所有待焊管孔第一次焊接之后,根据所述所有待焊管孔的焊接位置信息,依次对所述所有待焊管孔进行第二次焊接。采用上述方案,可以实现全自动化管孔焊接工作。

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