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搓面机构及具有该搓面机构的机器人

搓面机构及具有该搓面机构的机器人

专利申请号:CN201320324462.X

公 开 号:CN203285036U

发 明 人:方志松 石周 王小舟 杨金中 潘雨卿 

代 理 人:秦蕾

代理机构:苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235

专利类型:实用新型

申 请 日:20131113

公 开 日:20130606

专利主分类号:E04F21/16

摘      要:本实用新型提供一种搓面机构及具有该搓面机构的机器人。其中机器人包括机身、活动固定在机身上的腰关节、活动固定在腰关节上的机械臂、驱动腰关节和机械臂工作的驱动装置、以及所述搓面机构。搓面机构包括基座、搓面头机构、以及连接基座和搓面头机构的自动伸缩机构。所述搓面头机构包括与自动伸缩机构相固定的安装座、固定在安装座上的驱动机构、搓面盘、以及固定连接驱动机构和搓面盘的连接机构。在自动伸缩机构的作用下,所述搓面头机构可相对基座在垂直搓面盘的方向上移动。

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