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结构光视觉焊接接头鲁棒识别

Robust joint recognition with structured-light vision sensing

作     者:龚烨飞 戴先中 李新德 GONG Yefei,DAI Xianzhong,LI Xinde(Key Laboratory of Measurement and Control of Complex Systems of Engineering,Southeast University,Nanjing 210096,China);

作者机构:东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点试验室 

出 版 物:《焊接学报》 (TRANSACTIONS OF THE CHINA WELDING INSTITUTION)

年 卷 期:2009年第30卷第9期

页      面:85-88页

核心收录:

学科分类:08[工学] 0802[工学-机械工程] 080203[工学-机械设计及理论] 

基  金:江苏省科技成果转化项目(BA2007058) 

主  题:焊接接头 结构光视觉 模式识别 模型匹配 鲁棒性 

摘      要:针对具有直线段特征的焊接接头,提出了一种基于模型的识别方法.通过对图像列方向上的光条纹灰度分布质心点序列的计算并利用分段直线段最小二乘拟合提取了结构光条纹中心线的形状特征,进一步利用预先定义的基元符号实现了接头轮廓的定性形状描述,最后实现了基于 假设—检验 的模型匹配方法.在进行匹配时,利用模型的先验信息并结合基元特征融合与特征关系重建规则恢复因飞溅、二次反光以及定位焊点等因素而未被提取到的接头轮廓信息,保证了接头识别的正确性.结果表明,即使在图像中有多种干扰的情况下,通过结合高层模型信息与底层图像处理结果仍可以保证结构光视觉焊接接头识别的鲁棒性.

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